*机器人-深圳市云智星科技有限公司

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云智星科技智能安防机器人

机器人参数
高：1.6米
底盘直径：80CM
重量：80kg
1. 人员密度，行为识别技术：机器人对重点监测领域、*路径等区域进行实时结构化和历史结构化的人员比对，通过人的密度、行为等方面的特征提取，帮助业主管理维护人员，发现可疑人员与违法行为。
2. 环境特征提取：机器人在行径的过程中，不断对*路径的实时数据进行智能分析，发现可疑迹象，立即通知工作人员进行处理，防微杜渐。
3. 人脸识别技术：安防机器人在正常的工作运行中，自动对人员进行判别，通过高效的对比碰撞，对信息进行动态刷新，重组、分层分级，识别率可达90％,
4. 三维地图监测：安防机器人可在规定的路径进行场景模拟重现，对*路线做到全局与局部的兼顾，实现*立体监控，为用户防控、处突发应急等等关键工作发挥重要作用。
5. 热感、辐射指标、环境等监测：可监测*周边环境，感知不稳定因素，对采集回来的数据进行智能处理分析，可做到各项辐射指标、火灾预警、空气PM2.5温湿度等监测，确保工作区在正常环境中运行。
可实现功能
行走：
（1）对现场环境进行地图同步构建及定位
（2）可按照预定路线进行自主*
（3）可按照预定路线进行自主*
避障：
（1）超声阵列
（2）红外阵列避障
环境监测：X、伽马辐射剂量巡检监测，温湿度监测，热成像火情预警
无线传输：4G无线路由、WIFI
后台监控：
（1）机器人位置状态实时反馈
（2）360度实时监控视频（视频智能分析）
（3）后台远程操控
（4）环境信息实时反馈
（5）人脸检测
（6）异情预警系统
（7）声光报警：人脸比对（身份识别），将现场采集到的人脸与集团员工人脸数据库进行比对、遥控制暴等

核心技术
1. 同时定位与建图
2. 双目立体视觉SLAM+ 多项*创新算法+ 多传感器融合 + 快/慢多线程架构
3. 图像增强
4. 鲁棒性特征匹配：解决光线变化问题
5. 快速回环检测与重定位：解决视觉算法运算量需求大的问题
6. 单双目融合的位姿计算：可灵活配置多目方案
解决需求
社会问题
（1）：传统人工存在玩忽职守、思想麻痹等隐患，巡检工作不易实时监督管理；
（2）防盗值班、核电站、高压电站、地下矿井等人防巡检存在高风险因素；
（3）保安人员招聘难.流动性大，成本逐年增加，带来管理隐患；
现有科技存在问题
（1）传统的视频监控系统均为固定安装，存在死区，容易被破坏或失效，长时间熟悉该固定位置的人容易监守自盗；
（2）电子巡更系统技术陈旧，只能对保安的*情况起到监督作用；
（3）发生警情时不能及时进行现场处置，阻止犯罪和警情的扩大作用有限；
物理防御存在的问题
（1）*依靠物理屏障被动防范；
（2）只能推迟危险的发生，为警情处置提供一段有限的时间。
产品优势
1. 周界防范与预警：通过安防机器人与现有安保技术融合为用户夯实了安全防护基础，传统安防系统与移动安防的无缝对接，发现异常，*时间派遣安保力量进行处理，提升防护的及时性、精确性。
2. 实景地图，立体监控：全局大范围*监控，实现重点监视区覆盖，补充安防死角，打造领域实景地图，给客户带来zui直接、zui方便、zui实时的监控和业务操作体验。
3. 智能分析，精准布控：利用智能化技术，实现人、车、事件精准布控，当出现不稳定因素、人员或者异常行为，可自动上报系统进行直观展示，并联动周边安保人员快速处理，为用户安保保驾护航。
4. 精工品质、工业设计：采用高精度360度移动视频监控捕捉，大视野，大场景全天候监控。采用工业级元器件，满足各类型环境下运行。
5. 有效节省人工成本：机器人可实现24小时不间断工作，顶替2.6个工作人员，做到为企业节省成本，为安防做到*间断。
6. 显著提高服务品质，体现业主较高的前瞻性。

深圳市云智星科技有限公司成立于2016年，注册资本2000万，公司坐落于*经济特区深圳，是一家专业以人工智能为主的高科技民营企业。公司自创立以来一直专业致力于智能家居系统、家用机器人、服务机器人、无人超市、无人餐厅、无人酒店、裸眼3D等系列产品的研发、生产、销售。公司始终坚持发扬（诚信、创新、共赢）为企业宗旨，以技术、服务为立业之本的团体精神，并形成一套完整的设计、安装、调试、培训、维护一站式服务体系。