冲床自动送料机介绍

1.1 系统简介

随着机器视觉技术在工业自动化领域的飞速发展，具备图像处理功能的嵌入式数控产品越来越受到客户的青睐。本系统采用了机器视觉技术，稳定的自动控制算法，精确的运动执行机构，以满足工业现场环境下的生产要求。

本产品是自动冲床送料设备，采用坚固的铝合金构架，丝杠运行方式，伺服马达控制有快、稳、准的特点，操作方便。在批量的实际加工生产中，该产品能代替人工操作，可提高生产效率和生产的自动化程度。

冲床自动送料机主要由两大部分组成：运动控制部分和运动执行部分。运动控制部分负责工件的自动加工流程。运动控制部分包括，工控机，运动控制卡，摄像头，数控专用软件。运动执行部分负责将工件移动到的位置。运动执行部分包括，伺服电机，驱动器，车床。

1.2 系统特点

◆     摄像头特点

Ø   像素高

Ø   坚固的全金属外壳和线缆锁紧装置

Ø   支持热插拔

◆     运动控制特点

Ø   自动控制机床完成工件的拍照、移动、冲孔、回零等一系列动作

Ø   手动控制机床精确地进行点动、微动运动

Ø   可根据参数值设置手动控制机床微动行走的不同档位

Ø   无论在自动或手动模式下均可无条件向机床发出急停指令

Ø   手动控制机床即时回零

Ø   手动命令冲头完成一次冲孔动作

◆     图形化显示特点：

Ø   实时显示当前输入口、输出口的状态信息和调试信息

Ø   实时显示当前机床运动的位置信息

Ø   显示拍照排料后的工件图形，鼠标所指向的坐标

Ø   实时显示冲孔过程中工件加工状态

Ø   实时显示并保存摄像头调试时的拍照画面

Ø   可设置常用参数、加密参数、摄像头参数，并对参数修改操作进行确认或恢复

u  机械特点：

Ø  机床采用坚固的铝合金框架。

Ø  采用滚珠丝杠传动方式控制机床的横向运动。

Ø  机床驱动装置采用大功率伺服电机和编码器的驱动方式。

1.3 技术指标

Ø   控制轴数：2轴联动

Ø   控制精度：10000 Pulse/mm

Ø   控制方式：脉冲量控制

Ø   坐标范围：±999.99 mm

Ø   脉冲频率：100kHz

Ø   运行速度：50000毫米/分钟

Ø   摄像头分辨率：1944(V)*2592(H)

Ø   摄像头像素：500万

Ø   摄像头传感器：1/2.5”行曝光CMOS

Ø   系统工作电源：DC +6V~30V直流电源输入AC 200～240V。

系统工作环境：温度0℃至+50℃；相对湿度10-80%@40℃(无凝结)