MTC-410/411 采用本公司与国外合作开发的MTC ASIC,以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均匀送出各轴位移量,实现四轴伺服定位及同动控制。
支持点位控制、直线插补、二维及三维圆弧插补,螺旋线插补功能,等线速度或等角速度锥线插补功能,电子齿轮、电子凸能。
跟随刀功能。
插补方式:可选前加减速或后加减速方式。
高速轨迹连续插补,速度平滑化处理。
正反运动学转换功能适用于关节机械手(选配)。
定位确认,回程间隙,间隙补偿功能。
梯形/S形对称加减速曲线、用户自定义每轴加减速时间。
的运动群组(motion group)操作概念可同时满足 多轴同动与多轴不同动的不同需求。
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