产品概述
高清型污水管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
PipeSight管道检测视频判读报告软件性能特点：
1、对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等；
2、可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容）；
3、可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据；提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注出作业点的位置，查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；
4、可将缺陷分布地图导出为网页格式，以供数据上报、分阅。
高清型污水管道检测机器人主要检测方法如下：
1、首先通过常规测量设备，获得此管道系统地面高程，检查井坐标，管道埋深，管径等详细数据。为后期通过GIS系统进行分析提供数据基础。
2、然后通过机器人CCTV检测设备对管线从上游到下游一次进行视频检测。包括检测雨水口的连接管，通过录像和图片抓拍两种方式对检测结果进行存储。现场图片除了可以反应被检测管道中实际状况以外还可以通过输入的方式显示该段管道的位置信息和检测时间等。
3、结合管线地理信息数据和CCTV检测结果对管道的情况进行综合分析，针对所出现的不同情况提出解决整改方案。
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