产品概述
市政管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头的水平或垂直旋转等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
市政管道检测机器人日常使用注意事项：
1、在使用完成后，要尽快擦干机身，完成设备表面的去污工作。充分干燥后放回收纳箱中。
2、设备的摄像单元属于精密零件，在安装及拆卸过程中注意轻拿轻放，避免磕碰，使用完毕后，要盖好镜头保护罩，放到专业的EVA保护壳中；
3、在检测使用过程中尽量做到快速熟练检测，虽然设备本身严格按照IP68防水要求进行设计，但是并不意味设备可以长时间浸泡在水中，因此一次检测工作不要超过40分钟。在使用过2次及以上时要注意检测设备的防水情况，检测设备的气密性，确保设备防水效果；
4、电器元件、灯光、摄像头在工作过程中是极易产生热量的，因此在每次使用完成后要将设备冷却至少5分钟再存放起来，以此来延长设备的使用寿命；
5、设备工作的环境极易产生颠簸振动，因此在设备使用2次以上时要进行必要的紧固件松紧检查，及时紧固变松的螺钉；
6、控制平板以及供电电源在使用频繁时要注意检查电量，保证电量充足及后备电源；在长时间搁置未使用时要注意定期充电，其中平板1个月充电一次，电源1-2个月充电一次。
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