悬臂吊起重机可分为：
1、定柱式悬臂吊
2、曲臂式悬臂吊
3、墙壁式悬臂吊
4、龙门式悬臂吊
5、移动式悬臂吊
6、双臂式悬臂吊
7、壁行式悬臂吊
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悬臂吊(4)悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物
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