产品简介：

RXR-M40D-GT1 履带型消防灭火机器人是由机器人本体、消防水炮、遥控终端组成。产

品性能稳定、技术*，质量可靠，拆装方便，每台产品都经过专业调校和性能测试。由直

流电机提供动力，采用工程履带底盘，机动灵活，可原地转向，爬坡、爬楼梯，越野能力强；

配备的大流量消防水炮和泡沫炮，射程远，操控灵活，部署方便。

功能特点：

 底盘及电气控制采用全模块化结构，检修维护方便；

 防水设计，车体采用 16mm 钢制密闭结构，适合于各种复杂环境；

 履带采用外部耐高温、阻燃橡胶，内部金属骨架；

 搭载高性能移动水炮，双水带供水，具有防水带打结设计；

 牵引力大，拖动 200m 长充满水的φ80 水带行走；

 系统采用耐高温设计，自带水幕自喷淋降温装置；

 远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，大流量、高射程、多种喷射方式，喷水、泡沫

自由切换；

 高清数字无线图传系统，实现远程实时视频监控；

 采用跳频无线通讯技术，通讯距离远，抗干扰性强；

 越障能力强，能够进行大角度爬坡越障；

 机动性强，移动速度快，速度可调； 配备 360°云台摄像机，实现*监控；

 动力驱动系统高效、可靠，搭载行星齿轮减速机，效率高，带制动单元；

 可通过 4G/5G 远程连接指挥中心云平台（选配）。

机器人技术指标：

整机质量（kg）： 650

外形尺寸（mm）： 1400×1000×1200

驱动电机： 3kW/48V×2

传动形式： 行星齿轮减速机

电池组： 48V/45Ah 铅酸电池

工作照明灯： 2×30W LED 灯

续航能力（h）： 2 (不间断行驶)，10（不行驶状态下连续工作）

离地间隙（mm）： 100

越障高度（mm）： 360

爬坡度（%）： 83.9

行驶速度（km/h）： 0-3.6 无级变速

牵引力（N）：5200

越壕沟宽度（mm）：550

冷却系统： 自然风冷

水雾自身保护： 车身自动水雾保护系统

操控形式：无线遥控（通视遥控距离≥1000m）

水炮流量（L/s）: 40

压力(MPa)： 0.8-1.2

水炮射程（m）： 60

俯仰角（°）： 5~75

回转角（°）：左 45，右 45

图像配置：标配 360°云台可见光摄像机、前后行驶摄像机；可选配红外热成像摄像机

环境探测：标配温度采集；选配定制多种气体采集

工作温度（℃）：-20~60

快速维修：平均故障维修时间不超过 15 分钟

遥控箱技术指标：

尺寸（mm）：400x300x70

重量（kg）：6.5

电源：24V/4Ah 锂电池

工作时间：4 小时左右（根据工作环境）

工作温度：-20~60℃

数据显示屏：4.5 寸彩屏，可显示机器人工作参数等

视频显示屏：10 寸高亮屏，阳光下可见

摇杆：行走控制 x1，上装控制 x1

按键：图像切换、照明、警灯、速度等

应用场景：

用于公（铁）路隧道火灾；地铁车站与隧道火灾；地下设施与大型货场火灾；大型物流

仓库火灾；石化油库与炼油厂火灾；未知危险品火灾等消防车辆、人员不易接近的火灾扑救；

厂房及民用建筑火灾扑救。