XWD摆线针轮减速机特点：
　　〇XWD摆线针轮减速机具有高速比和   ，单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比   大。  摆线针轮减速机传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故减率达。
　　〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具件平衡的机理，使振动和嗓声限制在   小程度。
　　在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
　　〇使用、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久寿命长。
　　因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ，所以经久。
　　〇，维修方便，容易分解安装，   少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深采用户的信赖。
与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。