[抓取能力约为3秒/回]
MPL160 技术参数 | ||
机械结构 | 垂直多关节型（4自由度） | |
动作方式 | 圆通坐标型 | |
码垛负载（含抓手） | 160kg | |
码垛能力（回/小时） | 理论值1650； 40kg货物时实测值1175 | |
**延伸长度 | 3159mm | |
**码垛高度 | 2363mm（托盘规格 1600×1600mm时） | |
动作轴 | 4轴 | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180°～+180° |
L轴（下臂） | -45°～+90° | |
U轴（上臂） | -120°～+15.5° | |
T轴（腕部） | -360°～+360° | |
**速度 | S轴（旋转） | 2.44rad/s，140°/s |
L轴（下臂） | 2.44rad/s，140°/s | |
U轴（上臂） | 2.44rad/s，140°/s | |
T轴（腕部） | 5.32rad/s，305°/s | |
抓手 | 夹板式、 抓取式 、吸盘式以及其他种类 | |
重复精度 | ±0.5mm | |
码垛记忆力 | 可编辑数据包，存储量无限制 | |
教示方法 | 手动/自动 | |
电源 | 220V，50/60Hz（带变压器） | |
功率（不含周边设备） | 9.5kw/50A | |
本体自重（不含抓手） | 1700kg | |
空气压力 | 0.5MPa | |
动作类型:
工作范围：
性能特点：
① 通过手触屏幕可以设定机器人的所有动作；
② 自动生成码垛程序、轻松确认码垛状态、轻松选择及更换作业内容；
③ 借助高速低惯性AC伺服电机及控制技术，实现速度缩短生产节拍；
④ L臂与U臂长度的**搭配，实现同级别中**码垛范围；
⑤ 抓手电缆内置于中空构造的T轴（腕部轴）内部，解决了电缆无缠绕的整齐配线与抓手及周边设备之间无干涉；
⑥ 减速机寿命诊断功能；
⑦ 发生报警时，在示教编程器上会显示报警的详细内容、原因及对策；
⑦ 实现了缩短控制柜部件的更换时间（8～10分钟）与修复时间。
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