LiDAR 250 是一款轻型激光雷达点云数据采集系统，集成了中距激光雷达扫描仪、GNSS和IMU定位定姿系统及存储控制单元，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息。广泛应用于 测绘、 电力、 林业、 农业、 国土规划、地质灾害、矿山安全等领域三维空间信息的获取。
产品优势
- 高精度：精度满足1：500地形测图需求
- 高效率：单机日测2-4平方公里
- 系统稳定：安全作业时长累计超3000小时
- 操作简单：支持一键式流程化数据采集，一键起降自动执行航线
- 搭配灵活：系统兼容多旋翼无人机、垂直起降固定翼无人机等无人平台
- 实时监测：支持POS参数、设备状态在作业过程
技术指标
| LiDAR 250 无人机激光雷达系统 | |
| 精度 | ±5cm |
| 相对精度 | ±3cm |
| 重量 | 3.8kg |
| 扫描范围 | 3~250m(@反射率≥60%) |
| 水平视野 | 最大360° |
| 相机 | 可选配 |
| 惯导系统 | |
| GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿态精度（后处理） | 0.015°(1σ) |
| 方位角精度（后处理） | 0.08°(1σ) |
| 激光雷达单元 | |
| 激光传感器 | Riegl mini VUX-1 |
| 安全等级 | 1级 |
| 测量范围 | 3~250m(@反射率≥60%) |
| 测距精度 | ±15mm |
| 精度 | 10mm |
| 扫描视场角 | 最大360° |
| 扫描频率 | 10~100Hz |
| 扫描角分辨率 | 0.001° |
| 有效测量速率 | 100000Pts/sec |
| 搭载平台 | |
| 无人机 | DJI M600 PRO |
| 轴距 | 1133mm |
| 尺寸 | 1668mm×1518mm×727mm |
| 重量 | 9.5kg |
| 起飞重量 | 15.5kg |
| 续航时间 | 空载：32min |
| 作业时间 | 3.2kg载荷：21min |
| 风抗性 | 8m/s |
| 速度 | 18m/s（无风） |
| 巡航半径 | 2Km |
| 使用温度 | -10℃~40℃ |
| 电池 | 4500mAh*6 |
| 适配软件 | |
| 航线规划 | 激光雷达地面站软件 |
| 设备状态监控、数据解算 | 机载激光雷达操控软件 |
| 点云数据处理分析（选配） | 激光雷达电力巡线软件 |
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