陀螺仪GPS,惯性导航系统,光纤惯导
     结合GPS接收和陀螺仪来实现DR，具有体积小、容易配合机构设计、低耗电的优点。GPS技术容易受到地面物的影响，特别是在恶劣环境中，例如都市峡谷（UrbanCanyon）、高架道路（Multi-level Roads）、隧道、地下停车场、小巷道等。
      为了满足汽车导航系统必须在任何时间和环境中皆能提供可靠的定位资讯，结合陀螺仪感测器来实现DR是可行且符合经济效益的解决文案。
      善加利用图资所提供的地图匹配（Map Matching）功能，更可达到*的DR性能，提供更精准的汽车导航。惯性导航铺助功能导航。