实验项目：

1、SOPC基础实验                          

2、SOPC拓展外围模块

3、摄像头图像采集                        

4、数字图像采集和剪切实验

5、SOPC拓展图像采集模块实现颜色识别      

6、基于SOPC的机器人动作控制

7、五阶魔方降阶方法                      

8、还原三阶魔方

9、参照Qsys基础实验（LED跑马灯）升级魔方机器人

10、魔方机器人综合实验

设备主要参数：

摄像头：D5M，500万像素；

识别成功率：正常光照条件下，>80%；

机器人电功率：25W；

魔方尺寸：7cm*7cm*7cm；

机器人支架系统材料：钢铝混合；

机器人支架系统尺寸：45*52*52cm。