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托盘式堆垛机
堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。中鼎自主研发的重型堆垛机采用的伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。
名称 | 技术参数 （数据/ 内容） |
额定起重量 | 100~4000kg |
水平运行速度 | 4~240 m/min |
垂直起升速度 | 4~85 m/min |
货叉伸缩速度 | 4~60 m/min |
加速度(m/s2) | 水平 H 0.5/垂直 V 0.7/货叉 F 0.4 |
常用认址方式 | 激光定位/条码激光定位/编码器+认证片 |
常用联网通讯方式 | 无线通讯/红外通讯/滑触线通讯 |
托盘识别方式 | 条码/RFID |
立柱 | 双立柱/单立柱 |
运行方式 | 直行/转弯/道岔 |
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