产品简介
HSR-SR3400系列机器人体积小、重量轻、精度高、多款负载档位,运动更灵活。优势特点:1.高性价比 低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本2.长寿命采用高精密高刚度谐波减速机,寿命可长达十年 3.高速性能采用低速比高精度减速机,拥有超快的循环时间,循环时间可达0.4S4. 高集成度本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持率。5.高精度除了采用高精度谐波减速机外,采用了进口高精密滚珠丝杆滚珠花键,末端重复定位精度达±0.01MM 6.高平滑性采用*控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。7. 高刚性其末端线性移动轴的特性,让其在Z方向具有良好的刚度,此特性特别适合于装配工作8.负载档位实用性根据实际末端负载,客户可调整负载档位,简单操作提高机器人运行节拍。
详情介绍
技术参数
工业机器人 | HSR-SR3400 |
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自由度 | 4 |
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负载/额定负载 | 3kg/1kg |
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工作半径 | 400mm |
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重复定位精度 | ±0.01mm |
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运动范围 | J1 | ±132° |
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J2 | ±135° |
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J3 | 0/-150mm |
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J4 | ±360° |
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额定速度 | J1 | 360°/s,6.28rad/s |
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J2 | 470°/s,8.19rad/s |
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J3 | 710mm/s |
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J4 | 1500°/s,26.16rad/s |
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速度 | J1 | 530°/s,9.24rad/s |
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J2 | 700°/s,12.21rad/s |
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J3 | 1065mm/s |
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J4 | 2600°/s,43.35rad/s |
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容许惯性矩 | J4 | 0.05kg㎡/0.005kg㎡ |
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容许扭矩 | J4 | 3.29Nm |
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适用环境 | 温度 | 0~45° |
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湿度 | 20%~80% |
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其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子) |
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示教器线缆长度 | 8米 |
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本体-柜体连接线长度 | 3米 |
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I/O参数 | 数字量:32位输入(NPN PNP均可)31位输出(NPN) |
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本体预留信号线 | 12位(航空插头连接) |
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预留气路 | 3*Φ6 |
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电源容量 | 0.75kVA |
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额定功率 | 0.55kW |
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额定电压 | 单相AC220V 50HZ |
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额定电流 | 3A |
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防护等级 | IP54 |
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安装方式 | 地面安装、桌面安装 |
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本体重量 | 17.5kg |
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控制柜防护等级 | IP20 |
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控制柜尺寸 | 319(宽)×280(厚)×145(高)-可立可卧 |
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控制柜重量 | 10.65KG |
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工业机器人参数图
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