上海达睿微电机有限公司
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TBSM系列正弦波无刷直流力矩电机，该系列协作机器人电机产品采用的电磁设计方案，并使用我公司新的绕组技术，为满足轻型协作机器人关节电机的应用要求，我们将TBSM直流力矩电机的功率密度进一步提高。TBSM协作机器人关节电机是一款体积小巧、结构紧凑、轻重量、低惯量，高功率密度，超高定位精度，超低齿槽力矩协作机器人关节电机。分体式的协作机器人关节电机，在结构上更能与关节机壳有效结合。
| 序号 | 要求 | 正弦波无刷力矩电机 | 有刷稀土永磁直流力矩电机 | |||||
| 应用场景 | DDSM系列 | TBSM系列 | CTSM系列 | NH-LYX系列 | LYX系列 | LY 系列 | SYL 系列 | |
| 1 | 低速 | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ |
| 2 | 一般精度定位 | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ |
| 3 | 高精度定位 | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ||
| 4 | 超高精度定位 | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ||
| 5 | 超高精度超低速稳速控制 | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ☑ | ||
| 6 | 超高精度低速稳速控制 | ☑ | ☑ | |||||
| 7 | 机器人 | ☑ | ☑ | |||||
| 8 | 高效率输出 | ☑ | ☑ | |||||
| 9 | 无刷（长寿命） | ☑ | ☑ | ☑ | ||||
| 10 | 重量轻 | ☑ | ☑ | |||||
| 11 | 重量极轻 | ☑ | ||||||
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