六维力传感器测量并输出在笛卡尔直角坐标系中各个坐标（X，Y和Z）上的力和力矩。一个六轴力/力矩（Force/Torque）传感器也经常被称作多轴力/力矩传感器系，多轴加载单元，F/T传感器，或者六轴加载单元

美国DELTA机器人手臂六维力传感器

量       程：           公 制
                          Fx/    Fy/     Fz/      Mx/     My/    Mz
SI-165-15        165N/165N/495N/15Nm/15Nm/15Nm
SI-330-30        330N/330N/990N/30Nm/30Nm/30Nm
SI-660-60        660N/660N/1980N/60Nm/60Nm/60Nm
尺      寸   ：  Φ94* 33（H）mm
安装螺孔  ：  M6*4
耦合误差  ：<0.5 %F.S.
单向线性  ：<0.05 %F.S.
响应频率  ：  FxFyTz 1500Hz/ FzTxTy 1700Hz
过载保护  ：  3.8 to 15.5 F.S.
质      量   ：  913g
材      质   ：  强化不锈钢
防护等级  ： IP60 IP65 IP68可选