如何感知抛光机器人？无论是指工具型还是工件型抛光机器人电动柔性打磨头实现其相应功能，都需要一个重要的装置——力/扭矩传感器
六轴力/扭矩传感器采用硅应变片原理，在扭矩梁上粘贴硅应变片。硅应变片应在外力后发生电阻变化，然后转换为电压信号，然后根据电压变化对应输出和扭矩的值。
机器人小型打磨头的主要优点是提高抛光质量和商品清洁度，确保一致性，提高生产率，可持续生产，改善工人劳动条件，提高工人生活质量，可在有害环境中长期工作，降低工人操作技术要求，缩短商品转型周期，减少相应的投资设备。抛光机器人的使用具有长期抛光工作的特点，以确保产品的高生产率、高质量和高稳定性。随着机器人技术的发展和企业现代生产需求的发展，中国越来越重视抛光机器人油道柔性打磨头的应用。
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