产品简介
仿生智能机器鱼拥有类似于自然界中鱼体的外形、运动模式甚至交互模式，是深圳乐智机器人有限公司联合北京大学智能控制实验室针对水下机器人相关创新竞赛自主研制、开发的一款机器人，适用于国内外机器人大赛水下机器人比赛和科研等相关创新竞赛或研究使用
详情介绍
仿生智能机器鱼拥有类似于自然界中鱼体的外形、运动模式甚至交互模式，是深圳乐智机器人有限公司联合北京大学智能控制实验室针对水下机器人相关创新竞赛自主研制、开发的一款机器人，适用于国内外机器人大赛水下机器人比赛和科研等相关创新竞赛或研究使用。它以的电子、通信、控制及机械等技术为支撑，结合精准的仿生运动控制算法与的防水工艺，为大家呈现一个仿真度甚至可以假乱真的效果。
产品特点：
国内第 1 条 “1:1” 全仿生 机器鱼。
机器鱼第 2 代 产品。
"3沟道"，“3关节”设计，仿生人类最灵巧的手指结构设计。
“2.4G” 自动调频设计，比赛无需设定频率。
内部“5金结构”，金属质感，纯铜齿轮。
流体力学控制算法，运动更快、更流畅。
72M高速处理CPU，STM32控制系统，卡机、停顿不再是问题
“8”字不倒翁设计，鱼体平衡不再是问题。
动力持久，锂电池7.4V供电1800mAh，超长待机。
北大工学院历尽10年科研成果，我们对此拥有十足信心
全局视觉系列创新课程
基于国际水中机器人联盟的技术研发积累以及产业联盟优势，将水中机器人作为创新创业的方向，在经略海洋战略中做出贡献。通过对水中机器人应用场景的熟悉，设计水中机器人相关课程。
《水中仿生机器人导论》课程
本课程主要介绍了机器人、水中机器人及仿生机器人的定义、分类及发展状况，较深入地阐述了两类水中仿生机器人（仿鯵科机器鱼及单关节机器鱼）的机械结构、软硬件系统及其推进系统的运动原理及控制机理。
本课程包括机器人概述、水中机器人概述、水中仿生机器人系统实现、水中仿生机器人运动实现、水中仿生机器人避障实现、面向工程应用的单关节机器鱼等6部分。
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