AGV通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
随着AGV小车技术的发展，其在牵引车领域的应用也成为势在必行的趋势，现有的AGV牵引车，是在已有的牵引车的基础上，增加自动导引装置，使其能够自动沿着设定的线路带动挂车行进，从而实现物料的输送，但是其仅仅是运输过程的自动化。
而当AGV牵引车移动到挂车相应位置后，需要人工将挂车与AGV牵引车的连接件连接在一起，才能使AGV牵引车驱动挂车行走，由于挂车上往往堆放有物料，重量大，因此工作强度大，自动化程度低，并且，必须要有工作人员现场作业才能进行连接，增加了人力成本。
导航方式：激光+视觉+惯导导航
通讯方式：工业wifi
行走方式：前进/后退/转弯
额定载荷：2000kg
前进速度:0-85m/min
后退速度:0-50m/min
行走精度：±10mm
停车精度:±10mm
牵引方式：尾部牵引
驱动方式：舵轮驱动
动力系统：锂电池/蓄电池（可选）充电方式自动/手动（可选）
报警系统：声光报警/语音报警
续航能力：24V/250(可定制)
安全装置：安全激光+机械防撞
系统对接：预留MES/WMS/WCS/ERP等系统接口
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