机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式学别等诸多领域的交叉性前言学科。机器视觉主要利用以计算机为核心的机器视觉系统来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。

双目视觉测量是视觉测量的一种重要方式，它是基于视觉差原理并利用成像设备从不同的位置获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差，来获取物体三维几何信息的方法。融合两只眼睛获得的图像并观察它们之间的差别，使我们可以获得明显的深度感，建立特征间的对应关系，将同一空间物理点在不同图像中的映像点对应起来。双目视觉的关键就是利用视差图像还原三维空间数据。

双目视觉测量方法具有效率高、精度合适、系统结构简单、成本低等优点，非常适合于制造现场的在线、非接触产品检测和质量控制。经过几十年来的发展，双目立体视觉在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中的运用越来越广泛。

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