（4）、SDI-120型无人直升机

     SDI-120型无人直升机是我公司*的高性能，大载重，高效费比无人直升机，采用单旋翼带尾桨的常规气动布局，配备水冷34马力转子发动机，没有活塞发动机的活塞、曲轴、连杆机构，因此传动平稳振动小。其油耗介于活塞发动机2冲程和4冲程之间。zui大起飞重量120公斤，飞机布局易于载荷电子设备的安装、载荷重量大、飞行稳定，综合技术指标达到同级别无人直升机*水平。

    控制方面使用了自适应鲁棒控制。对风切边、任务负载突然变化等干扰有很强的鲁棒性，保证了飞行的安全。对机械磨损任务负载、重心等变化有很强的自适应性，保证了飞行的精度和安全。控制器可以进行速度控制也可以进行姿态控制，姿态控制有效的保证了恶劣条件下的飞行安全。

主要应用领域：植保农业、航拍航测、科学实验、电力巡线等。

    特点：

    1、低高度控制稳定，能够在3~5米高度稳定控制飞行。

    2、采用机头指向恒定模式飞行，提高了工作质量和效率。

    3、操作简单，实现一键起飞自动返航降落。

    参数指标

    任务载重：    45kg

    空机重量：    65kg

    zui大起飞重量：120kg

    zui大续航时间：2小时（20L油）

    发动机：      水冷转子发动机

    发动机功率：  34hp

    长度：        3.0m（不含桨叶）

    高度：        1.3m

    宽度：        0.82m

    旋翼直径：    3.6m

    桨叶片数：    2

    燃油：        95#汽油

大载重无人直升机 SDI-120大载重无人直升机 SDI-120

   2015年5月7日，由华北油田通信处组织，华北油田管理局副局长、总工程师、各采油厂保卫处长及有关专家参加的《石油管道无人直升机巡线飞行演示会》在河北任丘举行。

演示会上，我公司为管道巡检专业打造的SDI-W32X无人直升机系统，圆满完成了石油管道昼夜巡查的飞行演示，充分展示了SDI-W32X的安全、可靠、自主性能和稳定的图像采集、远距离控制、变焦、喊话等功能特点。与会和专家在观看了我们的飞行演示后，针对无人直升机在石油管道、厂区巡查，特别是夜间巡查上的应用，展开了积极热烈的讨论，大家对我们的无人机系统给予充分的肯定。同时，也提出了一些宝贵的改进建议和应用方法，为我们公司无人直升机在华北油田的应用奠定了良好的基础。

                                   飞行操作人员

发现目标建筑

发现管线附近的可疑人员

夜航准备起飞

SDI-W32X无人直升机