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  直流电机正反转

  顾名思义，有刷直流就是有电刷，无刷直流则没有，无刷直流是通过位置检测例如霍尔来代替有刷电机中的换向器电刷结构，以检测转子位置并控制电枢中的电流方向。有齿无齿则是另外一个不同的感念，有齿指的是定子上是否有齿槽结构，一般电机都是有齿槽结构的，绕组绕在槽中，而无齿电机则没有齿槽结果，当然也可以是用不导磁的材料制成齿用于固定绕组，相比而言，有齿的电机功率密度大，而纹波、噪音等都叫无齿的大。有刷和无刷电机都可以利用控制电路改变其方向，只是方法不同，例如有刷电机需要改变电机两端的电压方向，无刷电机则需要根据不同的转子位置通入不同的电流，即控制开关管的通断。

  直流电机加多大的电阻

  马达电阻与电炉丝比，马达电阻很小很小。Q=I平方RT是直流纯电阻公式。马达是部分纯电阻，一般功率包括电功率，马达工作机械功率，如果马达飞正常工作，电功率过高马达可能被烧。电阻是纯电阻，马达是部分纯电阻，一般功率包括电功率，马达工作机械功率，如果马达飞正常工作，电功率过高马达可能被烧坏电机电阻，是电机绕组的内阻值，该值与电机铜损害直接相关。一般用直流电阻仪测定或者电桥就可以了，该值比较小，另外，小电机内阻较大，大电机内阻比较小。

  如何用单片机控制直流电机

  1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。

  2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。

  3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再来知道有征对性地提问就好了。

  直流电机调速原理

  直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小平均电压的大小，也决定了电机的转速大小

  直流小电机电压超多少会烧掉

  直流小电机的转速和电压成正比；原装的电池是四节1.2V的电池，1.2V是蓄电池的电压，电动螺丝刀不会连续使用，用6V应该没有关系，反而可以提高电机转速。

  怎么判断直流小电机有没有坏

  直流电机分为三部分，定子和转子和换向器（碳搽）。功率小的直流电机定子一般用磁铁，多数是换向器（碳搽）接触不良或磨损。功率大的直流电机转子和定子都是线圈，除了前面说的外还看看定子和转子线圈外观有没烧黑，发热，冒烟。

  关于带编码器的直流电机

  步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。

  步校验是的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。

  反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势(emf)信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席DanJones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动。

  全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。

  国内电机品牌

  1、国内电机品牌：上海电机、哈电、东方电机、沈电、兰电、湘潭电机、江西东元、山东华力、长沙长利、重庆赛力盟电机、佳木斯电机、南阳防爆。根据不同的工况要求可以选择。

  2、电机(英文:Electricmachinery，俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。