助力机械手主要组成：
1、机械手主机：实现物料（或工件）在空中实现三维运动状态的主体装置。
2、抓取夹具：实现物料（或工件）抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。
3、执行部分：气动元件、液压装置或电机
4、气路控制系统：实现机械手主机和抓取夹具整套装置运动状态的控制系统，
另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式、附墙式等
设备技术资料
负载：550 Kg
工作半径：3000 mm
垂直提升速度：0,5 米/秒
垂直升降：2450 mm
控制系统：全气动
供应：过滤压缩空气
工作气压：0.6- 0.8 Mpa
工作温度：从 +0° 到+45° C
噪声强度：<70 dB
耗气量：每个工作循环50 NL - 200 NL
常用机型规格表
型号 | 荷载/kg | 本体重量/kg | 服务半径 | 固定方式 |
TDA-75 | 75 | 约190 | ≤3000 | 固定/移动/倒挂 |
TDA-150 | 150 | 约255 | ≤3000 | 固定/移动/倒挂 |
TDA-250 | 250 | 约360 | ≤2500 | 固定/移动/倒挂 |
TDA-375 | 375 | 约450 | ≤2500 | 固定 |
TDA-500 | 500 | 约1100 | ≤2000 | 固定 |
TDA-550 | 550 | 约1300 | ≤2000 | 固定 |
工作半径和提升行程可根据工件尺寸和现场要求来设定 | ||||
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