车体构造图

1. AGV控制箱：搭载德国倍福平台，实现AGV的运行控制。

2. 触控显示：采用7寸大屏幕触控显示屏，显示更多车辆信息，操作更方便。

3. 三色灯：颜色有红色、黄色、绿色，通过灯的颜色可判断AGV的状态

4. 操作手柄：手柄易于触碰和控制，用于 AGV 手动模式下实现对 AGV 的操控，高效节能。

5. 激光扫描仪：高精度，安全级激光扫描，用于障碍物检测，并在270o范围内检测障碍物，以确保驾驶区域的安全

6. 防碰撞触边：安全触边，又叫安全边缘，是一种橡胶带状的压敏开关，起到防碰撞的作用。

7. 激光扫描仪：采用品牌德国SICK，集成了测量、导航及定位功能，精确及快速的处理反光板及轮廓数据

8. 仪表盘 ：紧急开关、蓄电池电量表、钥匙开关

9. 电池和充电：提供多种可选的电池方案，可配备锂电池自动快充技术。例如持续运行约1小时，损耗电量在10分钟内即可充满。

10. 拉线编码器：检测货又提升或下降的高度值，精准控制货又升降。

11. 充电板刷：用于AGV自动充电，接触面积大，充电效率高。

12. 高品质电机：激光导航车型采用进口伺服电机和驱动器，车辆行驶更加平稳，导航精度和停止精度均得到提升。