一、产品特点
• 带有升降装置,方便在不同高度检测是否存在有毒气体•具备5种有毒及可燃气体的探察功能;
• 配备能够旋转和俯仰的60水炮,可以灭火;
• 双水带供水,大流量;底盘车本体采用防水设计,防水等级IP67;
• 底盘高度150mm,具有的爬坡、越障能力•转向半径极小,可以实现原地转向;
• 支撑面积大,150mm的履带宽度,适合于松软、泥泞等复杂环境作业;
• 下陷度小,滚动阻力小,越野机动性能好•前端带避障功能,当遇到障碍物时可规避碰撞;
•带有喷淋头,可以在火场或者温度较高场所进行自降温,以保证车体正常运行。
• 配备能够旋转和俯仰的60水炮,可以灭火;
• 双水带供水,大流量;底盘车本体采用防水设计,防水等级IP67;
• 底盘高度150mm,具有的爬坡、越障能力•转向半径极小,可以实现原地转向;
• 支撑面积大,150mm的履带宽度,适合于松软、泥泞等复杂环境作业;
• 下陷度小,滚动阻力小,越野机动性能好•前端带避障功能,当遇到障碍物时可规避碰撞;
•带有喷淋头,可以在火场或者温度较高场所进行自降温,以保证车体正常运行。
二、产品功能
• 红外摄像头:观察机器人本体周围的环境,采集周围4路画面时时远传控制中心;
• 消防水炮:60L/S流量水炮,水/泡沫两用,射程>75m;
• 气体釆集:机器人本体周围五种气体的采集;照 明:双LED强光照明灯;
• 声光报警:机器人本体运行状态下发出声光报警;
• 自动避障:在行进时时时检测前方障碍物,避免碰撞;
• 喷淋降温:双重水幕喷淋降温。
• 消防水炮:60L/S流量水炮,水/泡沫两用,射程>75m;
• 气体釆集:机器人本体周围五种气体的采集;照 明:双LED强光照明灯;
• 声光报警:机器人本体运行状态下发出声光报警;
• 自动避障:在行进时时时检测前方障碍物,避免碰撞;
• 喷淋降温:双重水幕喷淋降温。
三、技术参数:
底盘配置参数 | |
外形尺寸 | 1360×890×1430mm |
整机质量 | 570kg |
越障高度 | 220mm |
爬坡能力 | 72% |
遥控距离 | 1000m |
直行速度 | 1.3m/s |
直行跑偏量 | 1.2% |
制动距离 | 0.17m |
图像采集传输 | 4路 |
喷淋降温装置 | 有 |
防碰撞功能 | 有 |
声光报警功能 | 有 |
防水性能要求 | WIP67 |
持续工作时间 | ≥5小时 |
照明功能 | 有 |
负载能力 | 约100kg |
拖着水带能力 | 2条80水带40米 |
行驶控制方式 | 无线控制、冗余控制 |
气体采集 | O2、CO、H2S、C12、CH4 |
消防炮配置参数 | |
额定工作压力 | 1.0MPa |
射程 | 75m |
流量 | 60L/S |
水平回转角度 | 360° |
俯仰角 | 30°~90° |
自摆 | 自动设置30°,60,90°,120°自摆角度 |
控制箱配置参数 | |
外形尺寸 | 1360×890×1430mm |
重量 | <8.5KG(不含吸盘天线) |
液晶屏尺寸 | 15寸 |
工作电压 | 24VDC |
图传数传频率 | 902-928MHZ |
形式 | 手提式 |
摄像头配置参数 | |
工作电压 | DC12V |
信号制式 | PAL |
防护等级 | IP66 |
云台性能 | 初始高度> 1420mm,举升后高度>1820mm |
适用于石油化工、油罐区和大型仓库、建筑物等高温、强热辐射、易塌陷等环境 |
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