在普通穿梭板货架系统的前端的每一层相应位置设一垂直于巷道的轨道，穿梭车子母车可以在轨道进行来回的穿梭，穿梭板（即穿梭车子车）可以开进子母车，托盘货物既可以运至子母车，穿梭车也可以在子母车上进行即时充电，货物可以通过子母车再运出去，并传递给升降机或输送机，这样的系统称之为子母车系统。同时母车也可以将子车转运至不同的巷道。这样的高密度存储系统称之为子母穿梭式立体智能仓库。

      子母穿梭式立体智能仓库通过WMS/WCS控制系统对穿梭子车、母车、提升机、输送机等仓储设备实现全自动化操作，取消了叉车通道和辅助空间，大大的提高了仓库内对物料的高密度存储，从而节约了叉车存取物料的时间，减少了工人的工作时间及强度，从而满足了客户对物料进行高密度的存储及高效率的存取相结合的要求！

欧标智能仓库子母穿梭车的优点和特点：

1. 设备模块化设计实现系统自动化 ,是仓储的密集性储存与智能化系统的优秀结合

2. 后期附加设备，可扩展进仓/进库效率，可实现半自动穿梭车货架的系统的升级，与生产、物流系统相互连接，即可实现无缝对接；

3. 出货模式：先出先出/后出;

4.对仓库的建筑的格局、楼层的高度及承载等要求显著降低；

5.子母车仓库仓储布局组合方式非常灵活，可以实现非连续楼层、多区域布局，实现全自动化存储；

产品技术参数：

子母车垂直输送机：

子母穿梭车专用提升机属于新型的输送设备，主 要应用于货物的提升输送和穿梭子母车的换层，能连续地垂直输送物料，使不同高度上 的连续输送机保持不间断的物料输送。

产品特点

效率高效：输送效率高，且不受输送高度影响

配置多样：可实际情况配置单向、双向、三向提升机

司机驱动：伺服电机驱动，定位精度1mm以内

全自动化：与出入库输送设备配套使用，使输送 过程实现安全自动化，安全稳定

此轮齿条：采用齿轮齿条上下运输

子母车垂直输送机是子母车系统中垂直运动的重要设备，主要用途为子母车的换层、货物的存入和取出升降。子母车提升机采用用多点链条牵引载货台往复运动，PLC自动控制，提升速度可达40m/min，提升货物单元重量为1500KG（实际运行时带子母车+提升平台自重时可负载2500kg）。

货物垂直输送机：

货物垂直输送机是子母车系统中垂直运动的重要设备，主要用途为货物的不同层存入和取出。货物垂直输送机采用用多点链条牵引载货台往复运动，PLC自动控制。