码垛机器人主要集中在后段包装中，例如将小颗粒的巧克力、糖果或是盒装或者袋装的食品饮料迅速抓取并摆放到的分拣传输带或是包装盒中，这种机器人不但像人的双手一样灵巧，同时有足够的辨别能力。未来，空无一人的仓库，一台台码垛机将货架送到包装台，通过准确识别货物，抓取需要的商品，打包后放在传输带上。分拣机器人已经形成了样机，一旦这些智能化的分拣机器人应用于包装行业，将提高仓储管理的工作效率，压缩人工成本。
在食品饮料行业，分拣的动作通常以效率为要求，而难度系数同样较大的则是包装，要把零散的物品准确摆放在包装袋或是包装箱内，这不但考验码垛机机器人的协调性和准确度，同时要求码垛机机器人具备视觉和可计算的功能。
产品包装通常有多种形式，根据物件的形状、材质、重量以及对洁净度的要求，包装程序较为复杂。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人位置上的包装箱或托盘中。它拥有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类码垛机器人是一种较为成熟的码垛机器人，应用很广，如饮料、啤酒、建材、食品等箱装、袋装及其他包装的产品等。
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