松下FG系列机器人
松下FG系列机器人FG是电源融合型焊接机器人。它与其他机器人相比，主要特点为：
弧焊更专业
焊接电源与控制器融合设计，是弧焊机器人
内置高性能焊接电源
内置全数字MIG/MAG焊接电源
搭载功能
标准搭载焊接导航及品质管理等功能
内置Stith焊接工法
标准搭载STITH焊接工法，能实现碳钢、镀锌板薄板的高品质焊接
功能详述
基本功能
o 焊丝自动回抽功能
o 起弧重试功能
o 焊缝搭接功能
o 粘丝解除功能
o 飞行引弧功能
o 摆动功能
o 平移+RT轴平移功能
o 显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）
o 碰撞检测及柔软性控制功能
功能
o 提升起弧和提升收弧功能
o 焊接导航功能
o 焊接数据管理功能
焊接工法
STITCH纹焊接工法
该功能包括Stitch Weave（用于碳钢鱼鳞纹断续焊）和Stitch Move（用于碳钢间隙焊接）两种焊接工法
系统配置表（碳钢、镀锌板MIG/MAG焊接）
搭载TM1400本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
搭载TM1800本体：电缆内藏型＞ 电缆分离型＞ 电缆外置型＞
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