ZN-CY403型 高防护工业机器人
一、概述
ZN-CY403型 工业机器人是一款四轴高防护机器人，整机采用高防护设计，阻隔机器人本体内部与外界杂质交互，避免因工作环境造成故障停机；ZN-CY403型 工业机器人主要应用于3C行业中的搬运、分拣、装配及其他小型零部件加工领域等应用场景。 
二、产品特点
1、ZN-CY403型 工业机器防护等级达到IP67，可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用；
2、ZN-CY403型 工业机器使用高性能伺服控制系统，整机精度高，具有高可靠性，故障率低，保证生产加工的持续性与连续性；
3、机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发，可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中；
4、机器人臂端小型化设计，减少机器人对工作区域的空间占用率，与常规scara机器人相比，在狭小工况环境中工作，该款机器人具有较大使用优势；
5、高精度，重复定位精度达到±0.02mm，可搭配任何视觉系统。
三、技术参数
四、工业机器人参数图 
1、ZN-CY403型 工业机器防护等级达到IP67，可满足在高湿度、油类、切削液等环境中正常使用；
2、ZN-CY403型 工业机器使用高性能伺服控制系统，整机精度高，具有高可靠性，故障率低，保证生产加工的持续性与连续性；
3、机器人控制系统等核心零部件均由公司自主研发，可随意定制融入各类加工设备、自动化解决方案中；
4、机器人臂端小型化设计，减少机器人对工作区域的空间占用率，与常规scara机器人相比，在狭小工况环境中工作，该款机器人具有较大使用优势；
5、高精度，重复定位精度达到±0.02mm，可搭配任何视觉系统。
三、技术参数
| 工业机器人 | ZN-CY403 | |
| 自由度 | 4 | |
| *大负载 | 3Kg | |
| *大工作半径 | 585mm | |
| 重复定位精度 | ±0.02mm | |
| 运动范围 | J1 | 0-145mm |
| J2 | ±140° | |
| J3 | ±180° | |
| J4 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 500mm/S |
| J2 | 225°/S、3.925rad/s | |
| J3 | 225°/S、3.925rad/s | |
| J4 | 360°/S、6.28rad/s | |
| *高速度 | J1 | 1000mm/S |
| J2 | 375°/S、6.54rad/s | |
| J3 | 375°/S、6.54rad/s | |
| J4 | 588°/S、10.26rad/s | |
| 容许惯性矩 | J4 | 0.0283kg㎡ |
| 容许负荷扭矩 | J4 | 6.4NM |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 30％-95％ | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 5米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 0.56KVA | |
| 额定功率 | 0.45KW | |
| 额定电压 | 单相AC220V | |
| 额定电流 | 2.5A | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 安装方式 | 地面、桌面、工作台面 | |
| 本体重量 | 25kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 550*240*440 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
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