ZNH-HJ12型 工业机器人焊接实训平台
一、概述
ZNH-HJ12型 工业机器人焊接实训平台由ZN-ZN612型工业机器人和焊机，送丝机，焊枪及清枪装置，保护气体设备，工作台、工装夹具、变位机，安全系统（围栏、光栅、自动门、门锁等），排烟系统等组成。工业机器人焊接工作站可以完成不同工件的直缝焊，船型焊，弧形焊等工作：ZNH-HJ12型 工业机器人焊接实训平台利用计算机控制下的连续轨迹或者点位控制、焊接跟踪技术、焊接检测技术等，实现生产中各种焊接需求。
| 序号 | 名称及规格 | 单位 | 数量 | 备注 |
| 1 | ZN-ZN612型工业机器人 | 套 | 1 | |
| 2 | 焊接电源 | 台 | 1 | 麦格米特 |
| 3 | 工件翻转台 | 台 | 1 | |
| 4 | 控制系统 | 套 | 1 | |
| 5 | 机器人焊枪 | 套 | 1 | TBI |
| 6 | 安全围栏 | 套 | 1 | |
| 7 | 保护气体 | 冰 | 1 |
| 工业机器人 | ZN-ZN612 | |
| 自由度 | 6 | |
| 额定负载 | 12Kg | |
| *大工作半径 | 1555mm | |
| 重复定位精度 | ±0.06mm | |
| 运动范围 | J1 | ±168° |
| J2 | -170°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±108° | |
| J6 | ±360° | |
| 额定速度 | J1 | 148°/s,2.58rad/s |
| J2 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J3 | 148°/s,2.58rad/s | |
| J4 | 360°/s,6.28rad/s | |
| J5 | 225°/s,3.93rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28rad/s | |
| *高速度 | J1 | 197.33°/s,3.44rad/s |
| J2 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J3 | 197.33°/s,3.44rad/s | |
| J4 | 600°/s,10.47rad/s | |
| J5 | 375°/s,6.54rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.47rad/s | |
| 容许惯性矩 | J6 | 0.17kg㎡ |
| J5 | 1.2kg㎡ | |
| J4 | 1.2kg㎡ | |
| 容许扭矩 | J6 | 15Nm |
| J5 | 35Nm | |
| J4 | 35Nm | |
| 适用环境 | 温度 | 0～45° |
| 湿度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子） | |
| 示教器线缆长度 | 8米 | |
| 本体-柜体连接线长度 | 6米 | |
| I/O参数 | 数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1） | |
| 电源容量 | 3.8kVA | |
| 额定功率 | 3kW | |
| 额定电压 | 3相AC380V | |
| 额定电流 | 5.4A | |
| 本体防护等级 | IP54/IP65（手腕） | |
| 安装方式 | 地面安装、侧挂安装 | |
| 本体重量 | 196kg | |
| 控制柜防护等级 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 130KG | |
1、工业机器人基本操作
2、工业机器人示教教学
3、TCP标定教学
4、建立工件坐标系教学
5、简单轨迹连续轨迹空间复杂轨迹示教！
6、工业机器人基本指令操作和位置设置
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