力士乐驱动器-模块-电机MKD041B-144-KG1-KN

力士乐驱动器-模块-电机MKD041B-144-KG1-KN

黄经理：
厦门东乾贸易有限公司成立于2009年6月，我司专业经营及销售品牌如下：
本公司销售如下品牌：Bosch-Rexroth（博世-力士乐）aventics（安沃驰）SAUER-DANFOSS（萨奥-丹佛斯）PARKER-DENISON （派克-丹尼逊）HAWE（哈威）EATON-VICKERS（伊顿-威格士）HYDAC（贺德克）SUN（太阳）FESTO（费斯托）YUKEN（油研）Atos（阿托斯）  美国MAC   日本横河YOKOGAWA
。专业供应动力设备、机电产品、各类总成及零部件，产品销往国内各大石油机械厂、油田、钢铁厂、造纸厂、化工厂、矿山、冶炼厂、重型机械厂、船舶制造厂、汽车制造厂等企业和科研院所 。拥有专业的技术团队和熟悉的销售人员。希望与客户建立诚信合作关系，我们热枕期待着为客户提供优良的产品和专业的服务，我们将与客户并肩成长，成为您信任的供应商。

              销售品牌
我司提供世界的动力设备、机电产品、各类总成及零部件，产品销往国内各大石油机械厂、油田、钢铁厂、造纸厂、化工厂、矿山、冶炼厂、重型机械厂、船舶制造厂、汽车制造厂等企业和科研院所。产品及完善售后服务的提供已使我司在客户中树立了良好的公司形象,?从而赢得了越来越多的客户和市场。
               订购流程

  1、客户确认所需采购产品型号发询价单到本公司

  2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

  3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

  4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

  5、我公司财务查到款后，业务员安排发货（订货）并通知客户跟踪运单

F296 EcoX客户端数量不正确

在EcoX服务器端的参数P-0-0430，EcoX配置中，须输入EcoX

客户端数量。如果服务器端在扫描客户端时，发现EcoX客户

端数量与参数化数值不对应，即产生报警E296EcoX 客户端数

量不正确。

EcoX服务器端循环扫描EcoX客户端，直至其数量与EcoX客

户端参数化数量对应。如果启动报警E296，同时您试图设定

控制器启用信号，即产生错误F296。

错误原因：

1）coX总线未正确连接；

2）EcoX总线受到干扰；

3）在EcoX客户端和/或服务器端中未确定EcoX总线的参数；

4）EcoX客户端电源电压被切断。

排除措施：

1）查EcoX总线接线；

2）检查EcoX总线；

3）检查参数化；

4）检查 EMD 模块电源电压。

F297 EcoX客户端错误

如果在EcoX客户端中出现错误（如F292 EMD 模块过热），

会经EcoX接口传送到EcoX服务器端。然后在EcoX服务器端

中生成错误F297。

错误原因：

在一个EcoX客户端中出现错误。

排除措施：

消除EcoX客户端中的出错原因，然后删除EcoX客户端和

EcoX服务器端中的错误信息。

F386 电源模块没有就绪信号

错误原因：

驱动控制器上的输入信号BbN（主回路就绪）为24V 号，

即所连接的主回路不能发出运行就绪信号。

排除措施：

1）检查主回路；

2）检查主回路至驱动器上BbN输入信号的连接；

3）如果驱动器没有单独的电源，那么就关闭输入监控器。

另见 P-0-4062，监控主回路；

另见功能说明“电流极限”。

SGP20 版本诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译

F401 双MST 故障关机

在两个连续的 SERCOS 循环中，驱动器制器未收到主同步报文。

错误原因：

1）光纤传输线中断；

2）灯光信号衰减太大；

3） SERCOS 接口（通用）出现故障。

排除措施：

1）检查 SERCOS 环中的所有光纤光学连接；

2）测量光纤电缆中的衷减；

3） TX 与RX 之间的衰减不得降至12.5dB 以下。

4）更换驱动控制器中的 SERCOS 接口

F630 超过负行程极限

驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指

令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”

而停止。

参数 P-0-0090，行程极限参数的第2 位被设定为“超过

行程范围是错误”，或在超过位置极限后，驱动控制器

指令被启用（如驱动器控制的回零程序）。

错误原因：

超过 S-0-0050，负位置极限值。

排除措施：

1. 检查S-0-0050，负位置极限值

2. 检查控制系统的软件限位

3. 在错误响应后启动

程序：

·清除错误；

·如果电源被关闭，将其打开；

·将坐标轴移至允许工作范围内。

注：将只接受引导返回允许工作范围内的指令值。对于

其它指令值，驱动器将再次停止运行。-参数

S-0-0057，位置窗定义行程极限的公差。

另见功能说明：“行程范围极限”。

F634 紧急停机

按动急停机开关（E-Stop）导致驱动器因将速度指令值

设定为零而停止。参数S-0-0011，I 类诊断中报告错误。

错误原因：

已按下紧急停机开关。

排除措施：

消除导致紧急开关被启用的故障，清除错误。

另见功能说明：“紧急停机特性”。

SGP20 版本诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–25

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译

F643 探测出正行程极位开关

坐标轴已触动正行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”

使得坐标轴进入停止状态。

在 P-0-0090，行程极限参数中，第2 位被设定为“行程范围超

限作为错误处理”，或在启用终点开关后，又启动了驱动器控制

指令（如，驱动器回零）。

错误原因：

已触动正行程限位开关。

排除措施：

1）清除错误；

2）再次接通电源；

3）将坐标轴移入允许行程范围。

注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控

制器中输入这些指令值将导致此错误。

另见功能说明：“行程范围极限”。

F644 探测出负行程限位开关

坐标轴已触动负行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”

使得坐标轴进入停止状态。

P-0-0090，行程极限参数的位2 被设定为“行程范围超限作为错

误处理”，或已启用限位开关后，启动驱动器控制指令（如，驱

动器回零）。

错误原因：

已触动负行程范围限位开关。

排除措施：

1. 清除错误

2. 再次接通电源；

3. 将坐标轴移入允许行程范围。

注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控

制器中输入这些指令值将导致此错误。

F296 EcoX客户端数量不正确

在EcoX服务器端的参数P-0-0430，EcoX配置中，须输入EcoX

客户端数量。如果服务器端在扫描客户端时，发现EcoX客户

端数量与参数化数值不对应，即产生报警E296EcoX 客户端数

量不正确。

EcoX服务器端循环扫描EcoX客户端，直至其数量与EcoX客

户端参数化数量对应。如果启动报警E296，同时您试图设定

控制器启用信号，即产生错误F296。

错误原因：

1）coX总线未正确连接；

2）EcoX总线受到干扰；

3）在EcoX客户端和/或服务器端中未确定EcoX总线的参数；

4）EcoX客户端电源电压被切断。

排除措施：

1）查EcoX总线接线；

2）检查EcoX总线；

3）检查参数化；

4）检查 EMD 模块电源电压。

F297 EcoX客户端错误

如果在EcoX客户端中出现错误（如F292 EMD 模块过热），

会经EcoX接口传送到EcoX服务器端。然后在EcoX服务器端

中生成错误F297。

错误原因：

在一个EcoX客户端中出现错误。

排除措施：

消除EcoX客户端中的出错原因，然后删除EcoX客户端和

EcoX服务器端中的错误信息。

F386 电源模块没有就绪信号

错误原因：

驱动控制器上的输入信号BbN（主回路就绪）为24V 号，

即所连接的主回路不能发出运行就绪信号。

排除措施：

1）检查主回路；

2）检查主回路至驱动器上BbN输入信号的连接；

3）如果驱动器没有单独的电源，那么就关闭输入监控器。

另见 P-0-4062，监控主回路；

另见功能说明“电流极限”。

SGP20 版本诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译

F401 双MST 故障关机

在两个连续的 SERCOS 循环中，驱动器制器未收到主同步报文。

错误原因：

1）光纤传输线中断；

2）灯光信号衰减太大；

3） SERCOS 接口（通用）出现故障。

排除措施：

1）检查 SERCOS 环中的所有光纤光学连接；

2）测量光纤电缆中的衷减；

3） TX 与RX 之间的衰减不得降至12.5dB 以下。

4）更换驱动控制器中的 SERCOS 接口

F630 超过负行程极限

驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指

令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”

而停止。

参数 P-0-0090，行程极限参数的第2 位被设定为“超过

行程范围是错误”，或在超过位置极限后，驱动控制器

指令被启用（如驱动器控制的回零程序）。

错误原因：

超过 S-0-0050，负位置极限值。

排除措施：

1. 检查S-0-0050，负位置极限值

2. 检查控制系统的软件限位

3. 在错误响应后启动

程序：

·清除错误；

·如果电源被关闭，将其打开；

·将坐标轴移至允许工作范围内。

注：将只接受引导返回允许工作范围内的指令值。对于

其它指令值，驱动器将再次停止运行。-参数

S-0-0057，位置窗定义行程极限的公差。

另见功能说明：“行程范围极限”。

F634 紧急停机

按动急停机开关（E-Stop）导致驱动器因将速度指令值

设定为零而停止。参数S-0-0011，I 类诊断中报告错误。

错误原因：

已按下紧急停机开关。

排除措施：

消除导致紧急开关被启用的故障，清除错误。

另见功能说明：“紧急停机特性”。

SGP20 版本诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–25

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译

F643 探测出正行程极位开关

坐标轴已触动正行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”

使得坐标轴进入停止状态。

在 P-0-0090，行程极限参数中，第2 位被设定为“行程范围超

限作为错误处理”，或在启用终点开关后，又启动了驱动器控制

指令（如，驱动器回零）。

错误原因：

已触动正行程限位开关。

排除措施：

1）清除错误；

2）再次接通电源；

3）将坐标轴移入允许行程范围。

注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控

制器中输入这些指令值将导致此错误。

另见功能说明：“行程范围极限”。

F644 探测出负行程限位开关

坐标轴已触动负行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”

使得坐标轴进入停止状态。

P-0-0090，行程极限参数的位2 被设定为“行程范围超限作为错

误处理”，或已启用限位开关后，启动驱动器控制指令（如，驱

动器回零）。

错误原因：

已触动负行程范围限位开关。

排除措施：

1. 清除错误

2. 再次接通电源；

3. 将坐标轴移入允许行程范围。

注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控

制器中输入这些指令值将导致此错误。

F296 EcoX客户端数量不正确

在EcoX服务器端的参数P-0-0430，EcoX配置中，须输入EcoX

客户端数量。如果服务器端在扫描客户端时，发现EcoX客户

端数量与参数化数值不对应，即产生报警E296EcoX 客户端数

量不正确。

EcoX服务器端循环扫描EcoX客户端，直至其数量与EcoX客

户端参数化数量对应。如果启动报警E296，同时您试图设定

控制器启用信号，即产生错误F296。

错误原因：

1）coX总线未正确连接；

2）EcoX总线受到干扰；

3）在EcoX客户端和/或服务器端中未确定EcoX总线的参数；

4）EcoX客户端电源电压被切断。

排除措施：

1）查EcoX总线接线；

2）检查EcoX总线；

3）检查参数化；

4）检查 EMD 模块电源电压。

F297 EcoX客户端错误

如果在EcoX客户端中出现错误（如F292 EMD 模块过热），

会经EcoX接口传送到EcoX服务器端。然后在EcoX服务器端

中生成错误F297。

错误原因：

在一个EcoX客户端中出现错误。

排除措施：

消除EcoX客户端中的出错原因，然后删除EcoX客户端和

EcoX服务器端中的错误信息。

F386 电源模块没有就绪信号

错误原因：

驱动控制器上的输入信号BbN（主回路就绪）为24V 号，

即所连接的主回路不能发出运行就绪信号。

排除措施：

1）检查主回路；

2）检查主回路至驱动器上BbN输入信号的连接；

3）如果驱动器没有单独的电源，那么就关闭输入监控器。

另见 P-0-4062，监控主回路；

另见功能说明“电流极限”。

SGP20 版本诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–20

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译

F401 双MST 故障关机

在两个连续的 SERCOS 循环中，驱动器制器未收到主同步报文。

错误原因：

1）光纤传输线中断；

2）灯光信号衰减太大；

3） SERCOS 接口（通用）出现故障。

排除措施：

1）检查 SERCOS 环中的所有光纤光学连接；

2）测量光纤电缆中的衷减；

3） TX 与RX 之间的衰减不得降至12.5dB 以下。

4）更换驱动控制器中的 SERCOS 接口

F630 超过负行程极限

驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指

令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”

而停止。

参数 P-0-0090，行程极限参数的第2 位被设定为“超过

行程范围是错误”，或在超过位置极限后，驱动控制器

指令被启用（如驱动器控制的回零程序）。

错误原因：

超过 S-0-0050，负位置极限值。

排除措施：

1. 检查S-0-0050，负位置极限值

2. 检查控制系统的软件限位

3. 在错误响应后启动

程序：

·清除错误；

·如果电源被关闭，将其打开；

·将坐标轴移至允许工作范围内。

注：将只接受引导返回允许工作范围内的指令值。对于

其它指令值，驱动器将再次停止运行。-参数

S-0-0057，位置窗定义行程极限的公差。

另见功能说明：“行程范围极限”。

F634 紧急停机

按动急停机开关（E-Stop）导致驱动器因将速度指令值

设定为零而停止。参数S-0-0011，I 类诊断中报告错误。

错误原因：

已按下紧急停机开关。

排除措施：

消除导致紧急开关被启用的故障，清除错误。

另见功能说明：“紧急停机特性”。

SGP20 版本诊断信息E 和诊断信息F 的说明 4–25

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 编译

F643 探测出正行程极位开关

坐标轴已触动正行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”

使得坐标轴进入停止状态。

在 P-0-0090，行程极限参数中，第2 位被设定为“行程范围超

限作为错误处理”，或在启用终点开关后，又启动了驱动器控制

指令（如，驱动器回零）。

错误原因：

已触动正行程限位开关。

排除措施：

1）清除错误；

2）再次接通电源；

3）将坐标轴移入允许行程范围。

注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控

制器中输入这些指令值将导致此错误。

另见功能说明：“行程范围极限”。

F644 探测出负行程限位开关

坐标轴已触动负行程限位开关。因错误反应“速度指令值归零”

使得坐标轴进入停止状态。

P-0-0090，行程极限参数的位2 被设定为“行程范围超限作为错

误处理”，或已启用限位开关后，启动驱动器控制指令（如，驱

动器回零）。

错误原因：

已触动负行程范围限位开关。

排除措施：

1. 清除错误

2. 再次接通电源；

3. 将坐标轴移入允许行程范围。

注：驱动器将不接受导致超出允许行程范围的指令值。在驱动控

制器中输入这些指令值将导致此错误。