产品特点
支持4通道值编码器位置检测或4通道位移传感器检测。
XD系列PLC一般可扩展10~16个模块。
电源规格：DC24V
适用于10~31bit的SSI编码器，支持125KHz~1MHz的通信频率，支持格雷码或二进制格式编码。
具有断线检测报警功能。
命名规则
| 1： | 系列名称 | XD系列 |
| 2： | 扩展标志 | E：指代扩展模块 |
| 3： | 可接编码器个数 | 4：指代4路检测通道数 |
| 4： | 数据通讯格式 | SSI：表示模块接编码器的数据格式 |
型号一览表
| 型 号 | 功 能 |
| XD-E4SSI | 4路编码器检测模块，适用于10~31bit的SSI编码器，AC220V电源输入 |
基本规格
| 项目 | 规格 |
| 模块电源 | DC24V（可输入范围：20.4~28.8V） |
| 模块功耗 | 1W（空载时） |
| 位置检测 | 模式 |
| SSI数据和时钟信号差异 | 符合RS422标准 |
| 使用环境 | 无腐蚀性气体 |
| 环境温度 | 0℃~60℃ |
| 保存环境温度 | -20~70℃ |
| 环境湿度 | 5~95%RH |
| 保存环境湿度 | 5~95%RH |
输入输出精度表
| 项目 | 编码器输入 |
| 支持编码器位数 | 10bit~31bit |
| 数字输出范围 | 0~编码器反馈值 |
| 分辨率 | 1/编码器反馈值 |
| 通信频率 | 125KHz~1MHz |
| 编码类型 | 格雷码或二进制编码 |
| 综合精确度 | 1% |
| 转换速度 | 400us/1通道 |
| 编码器用电源 | DC24V±10%，150mA |
通信速率与线缆长度
| 通信频率 | 屏蔽双绞线长度 |
| 125KHz | 最长320m |
| 250KHz | 最长160m |
| 500KHz | 最长60m |
| 1MHz | 最长20m |
外观尺寸图（单位：mm）
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