控制系统
控制系统采用触摸试示教一体的数控系统，控制器为进口新一代专用多轴联动运动控制器系统，基于工业机器人系统开发的系统，稳定可靠，功能强大，人机界面为可移动式为全真彩色手持盒，便于操作师傅现场使用过程中的调机，编程等操作。
伺服电机控制器采用三轴合一系统，体积小，安装方便，接线简单，控制稳定。根据不同客户的需求以及操作现场的情况，产品批量的大小，以及操作习惯，我们可提供示教/CAD/坐标三种不同的编程方式，同时具有补钉、空运行等实用功能，操作简单便捷。
示教编程配有红外线指示器，用手操器手轮找点定位，完成焊钉坐标点的输入，方便快捷；
CAD编程可以根据CAD图纸在电脑上导入专用软件生成工作程序通过∪盘拷入系统直接生产；
坐标位置可以根据加工图纸把焊钉坐标输入到系统表格上由系统生成加工程序；
支持扫码枪扫二维码调用程序。
系统还带有参数数据保存功能，能把整个流程的点位尺寸数据，枪头数据等保存到一个自定义文件，方便下次同种产品的调用直接焊接。
技术参数
名 称 | 参 数 | 名 称 | 参 数 | ||
设备型号 | RC-Z-2-1206 | 驱动方式 | 伺服电机+气动 | ||
工作范围 | 1200mm×600mm（X*） | Z轴行程 | 气动 | 50mm | |
设备外形尺寸 | 2000×1200×1600mm | 伺服 | 150mm | ||
| X轴移动速度 | 60m/min | 自动焊枪 | 标准2把 | ||
Y轴移动速度 | 55m/min | 数字通讯储能焊机 | 1台（可支持多枪） | ||
| 重复定位精度 | 0.02mm | 自动送钉器 | 2台 | ||
| 焊接精度 | ±0.15mm | 压钳数量 | 8 | ||
气源 | 用气量 | 0.3m³/min | 焊接速度 | 35枚/min | |
压力 | 0.6Mpa | 床身结构 | 龙门式 | ||
工作电源 | 380V/50HZ | 平台垫板 | 电木板 | ||
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