运动控制接口： 规格功能 名称 描述 控制轴 控制轴数 4轴 脉冲形式 脉冲形式：方向+脉冲；CW+CCW；AB相；可任意软件设定。 脉冲频率：大2M。 脉冲类型：5V差动脉冲/开关量。 同时控制 4轴联动。 4轴定位。 反馈轴 反馈轴数 2轴 反馈类型 编码器类型：增量式编码器 编码器信号：5V差动脉冲 编码器输入：大4M。 反馈记录 位置记录：任意1-2轴同时实时位置记录。 位置锁存：每轴可以同时锁存2个IO触发及Z相触发位置。 （IO号可以任意设定）。 通信 RS232串口1 调试及状态监控 RS422 RS422 MODBUS-RTU，支持与人机界面，PLC等的通信。 IO输入 输入通道数 16通道 输入电平 NPN 24V 输入电流 <15mA 输入指示灯 支持 输入延时 <0.1ms IO输出 输出通道数 8通道 输出电平 PNP 24V 输出电流 功率输出，每通道大625mA,总电流大4A 输出指示灯 支持 模拟量 通道数 2通道 输出电平 0~10V，以0.01V步进 输出电流 大50mA。 工作方式 脱机工作 安全机制 硬件限位 支持 紧急停止 支持 反接保护 支持 短路保护 支持
● 2轴差分脉冲信号输出，频率4M。
● 2轴编码器AB+Z相脉冲输入，频率4M。
● 2轴开关量脉冲信号输出(步进轴)。
● 2轴报警输入+电机使能输出。
● 16路光耦隔离输入。
● 8路光耦隔离功率输出，大电流625MA每通道。
● 4路开关量输出，大频率50K。
● 2路模拟量输出0-10V，刷新率40Ksps。
通信接口：
● 2路隔离RS232接口，波特率9600~115200，默认38400 。
● 1路隔离RS422 接口，波特率9600~115200，默认38400。
运动控制功能：
● 任意2-4轴联动。
● 任意2-4轴同步定位。
● 直线非对称加/减速。
● S曲线加/减速。
● 支持电子凸轮，电子齿能。
● 编码器反馈实时位置检出。
● 硬件命令位置实时检出，在无编码器场合使用。
● 软件命令位置实时检出，跟随误差过大实时判定报警。
● 外部信号触发位置锁存，Z信号触发位置锁存。
● 外部信号回原点，编码器Z信号回原点。
● 软件控制电机使能信号，可以随时释放及使能，方便调试机械。
● 硬件左右限位，每轴可以有2个外部信号作为左右硬件限位。
● 内部多级软件硬件缓存，数据发送更加平稳。
● 支持与人机界面通信，RS422差分接口，支持MODBUS-RTU协议，通信稳定性高。
● 各轴运行状态监控，包括逻辑位置，实际位置，当前速度，指令状态等。
● 支持虚拟轴配置，未分配到的物理轴，可以作为虚拟轴。
● 伺服异常报警检出，可实时监测。
规格参数：
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