简介：电装/DENSO垂直多关机器人VM系列细长的本体实现高速度、高精度、高效率以及各轴上装有标准的挡块，可在非常停止或断电时防止机器人臂体落下时确保其安全性。 产品特点 有5轴和6轴2种型号 为了满足广泛的需求，准备了5轴型：VP-5243和能够完成多方向作业的6轴型：VP6242。 可搬运质量3kg（5轴型）*1 可搬运质量2.5kg（6轴型）*2 小巧但马力十足。 轻量 主体重量仅13kg（5轴型）。小巧、轻量，便于携带、安装。亦能灵活应对工厂布局的变化。 外形小巧 设置面积为160×160mm，相当于两张明信片大小。是一款节省空间的设计。有助于实现设备小型化。 全轴采用低输出功率的伺服电机 全轴采用80W以下的AC伺服电机。电机总容量也控制在300W以下，极其节能。 标准配置工具用空气配管（4条电路）和配线（9芯） 落地安装与吊装均可 *1：手腕向下超过±45°时，可搬运质量为2.5kg。（5轴型） *2：手腕向下超过±45°时，可搬运质量为2.0kg。（6轴型） 产品参数 项目 单位 规格 本体型式 - VP-5243 VP-6242 轴数 - 5 6 位置检测方式 - 编码器 驱动电机、制动器 - 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) mm 430（210+220） 420（210+210） 机械臂偏移 J3(前臂) mm - 75 动作领域(P点) mm 430 432 动作角度 J1 。 ±160 J2 ±120 J3 +136, -128 +160, +19 J4 - ±160 J5 ±120 J6 ±360 可搬运质量 kg 3（手腕部向下 ±45°以内）（*3） 2.5（手腕部向下 ±45°以内）（*4） 合成速度(工具安装面中心) mm/sec 3,900 - 标准循环时间（*1） sec 0.99 - 重复定位精度(工具安装面中心)（*2） mm ±0.02 - 容许惯性力矩 (惯性) J4,J5 kg㎡ 0.04(*5） 0.03 J6 0.01 0.007 用户用气动配管 - 4系统（φ4×4） 用户用信号线 - 9芯（近接传感器等的信号线） 空气源 常用压力 MPa 0.10——0.39 容许压力 0.49 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） dB 80以下 质量 kg 约13 约15 公司一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌，携手共创美好明天！公司本着信誉、服务至上的理念，热诚欢迎新老顾客、实地考察、洽谈业务！ |
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