KUKA库卡协作机器人 LBR iiwa14 R820 CR是一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR 表示“轻型机器人”，iiwa 则表示“intelligent industrial work assistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪*——前景广阔的新型生产流程。**实现人类与机器人之间的直接合作，以完成高灵敏度需求的任务。因此形成新的工作区域，可以提高经济效益并且达到高效率。可人机协作的灵敏型轻型机器人 LBR iiwa 有两种机型可供选择，负载能力分别为 7 和 14 kg。

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KUKA/库卡 KR4 AGILUS 荷载4公斤
KUKA库卡机器人KR 20 R1810-2 负载20KG 1810mm
KUKA库卡机器人KR 12 R1810-2 臂展1810MM 6轴
KUKA库卡机器人KR 8 R1620-2 臂展2010MM 重270kg
KUKA库卡机器人KR16 R2010-2 负载16KG 臂展2010等等