关于TM-G3机器人

TM-G3机器人一般也简单地称为TM机器人，它是由TM焊接机器人本体搭载G3控制器组成，主要特点为：

更快的速度

基本3轴的速度较以往机型平均提升22%，是业界速的机器人之一

更大的动作范围

动作半径范围大（TM1400=1437mm，TM1800=1809mm）  

更坚固的本体

适应高速动作的高刚性机体

更精确的定位精度

重复定位精度高（±0.08mm），位置检测精度高

更多的连接方式

焊枪电缆具有外置、内藏和分离三种连接形式  

自带TCP基准点

机器人上自带TCP基准点，TCP调整简单，对中精度提高

可搭载不同的焊割电源

可根据不同的需求，搭载不同的焊接切割电源

机器人本体、控制器和示教器

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机器人本体

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可搭载的机器人本体有TM1400/TM1800/TM2000    

TM1400 更多参数、外形尺寸、动作范围＞	TM1800 更多参数、外形尺寸、动作范围＞	TM2000 更多参数、外形尺寸、动作范围＞

机器人示教器和控制器

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G3 更多参数、外形尺寸＞

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功能详述

基本功能

焊丝自动回抽功能

起弧重试功能

焊缝搭接功能

粘丝解除功能

飞行引弧功能

摆动功能

平移+RT轴平移功能

显示运枪角度功能（焊枪姿态调整功能）

碰撞检测及柔软性控制功能

焊接工法（搭载不同的焊接电源）

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TM-G3机器人搭载不同焊接电源会有不同工法与作用，可实现多种材料的高品质焊接

TM-G3-350GS4焊接系统

该系统由TM-G3机器人搭载350GS4焊接电源，主要特点：

• 采用全数字MIG/MAG脉冲焊接电源，实现薄板的超低飞溅焊接

• 内置MTS-CO2焊接工法，使用CO2保护气体焊接时，飞溅降低达50%，成型美观，焊接品质提高的同时，实现了气体成本的降低

• 内置SP-MAG焊接工法，使用MAG气体保护焊接时，飞将降低达85%

• 内置HD-Pulse焊接工法，胜任高速焊接和镀锌板的高品质焊接
  

推荐应用领域：要求焊接飞溅低、成型好以及高效焊接的汽车、摩托车等碳钢和不锈钢薄板焊接领域

350GS4

电源型号：YD-350GS

产品序列号:YD-350GS4HGE、YD-350GS4HNE

控制方式：IGBT逆变控制

可焊材料：碳钢、不锈钢

额定输出电流：350 A

焊接电源的更多介绍(YD-350GS4HGE，无脉冲)＞

焊接电源的更多介绍(YD-350GS4HNE，有脉冲)＞

TM-G3-300BP4 焊接系统

该系统由TM1400-G3机器人搭载300 BP4焊接电源，主要特点：

• 采用全数字TIG交直流脉冲焊接电源，实现铝薄板的高品质焊接

• 交流输出频率从30Hz到400Hz无极调节

• 具有焊接导航功能，内置针对铝、不锈钢、黄铜等材料的100多套焊接专家数据

• 可存储和调用50组焊接规范
  

• 具有交流TIG/直流TIG/混合TIG等多种焊接模式
  

推荐应用领域：铝镁及其合金薄板的填丝机器人焊接

300BP4

电源型号：YC-300BP

产品序列号:YC-300BP4HGE

电流方式：直流/交流

可焊材料：碳钢、不锈钢、铝

额定输出电流：300 A

TM1400-G3-400TX3焊接系统

该系统由TM1400-G3机器人搭载400TX3焊接电源，主要特点：

• 采用数字TIG直流脉冲焊接电源，实现碳钢不锈钢等材料的高品质焊接

• 具有低频（0.3-30Hz）和高频（10-500）两种脉冲功能

• 脉冲电流、基值电流、脉冲电流、脉冲宽度可无极调节，适合各种规范条件下的焊接

• 三层四腔防尘结构，外壳防护等级IP23
  

推荐应用领域：碳钢、不锈钢薄板的自熔或填丝机器人焊接

400TX3

电源型号：YC-400TX

产品序列号:YC-400TX3HGM

电流方式：直流

可焊材料：碳钢、不锈钢

额定输出电流：400 A

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