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巡检机器人双路伺服驱动器KYDBL4830-2E

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参  考  价:面议
具体成交价以合同协议为准
  • 产品型号:
  • 品牌:
  • 产品类别:巡检机器人
  • 所在地:
  • 信息完整度:
  • 样本:
  • 更新时间:2023-12-31 06:22:11
  • 浏览次数:3
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  • 经营模式:其他
  • 商铺产品:24条
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产品简介

伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,再生制动的工作模式,满足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求

详情介绍
 伺服控制器用于供电DC24V,DC48V的电池供电应用场合,具有速度模式,扭矩模式,四象限工作模式,再生制动的工作模式,满足客户对CAN,RS232,PWN,GLK,0-5V,单位器不同控制方式的要求。就有过流,过热,过压,欠压,短路等异常情况的自动保护功能。保护电机的同时,保护了控制器自身。适用于履带机器人、迎宾服务机器人、医疗机器人、AGV智能搬运机器人、轨道及无轨电动平板车、摘菜车、的行走电机的控制。

 


产品特性
◆ 宽电压输入 ,10-55V(保护值5V-62V)。
◆ 智能 PID 控制环,。 
◆ 工作方式:速度开环、闭环控制,扭矩闭环控制,位置闭环控制。
◆ 外部电位器、0-5V模拟量或脉冲命令控制方式,RC(航模遥控器的接收器输出的脉宽信号)控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制,四象限操作,支持再生。
◆ 使能控制功能。 
◆ 电流限制。
◆ 4路输入口,功能可定义为模拟量输入,脉冲输入或数字输入功能。
◆ 6路数字量(MOS 管漏极开路)输出,可作为控制器故障报警状态输出,也可以控制外部继电器实现自动切断电源等动作。 
◆ 过电流、过热,过压、欠压,短路等异常情况启动保护功能。
◆ LED 状态指示。
◆ CAN总线通讯,客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232通讯,客户使用时见详细的串口协议。
四、性能指标
1、电源电压:5V—62VDC 。
2、室温25℃持续工作电流15A ,瞬间电流高达30A 30S。
3、转速: 速度闭环模式下10 RPM , 位置模式下1 RPM 。
4、Out+5VDC电源(可给编码器供电): 5V DC  20mA。
5、模拟量输入范围:0-- 5VDC。
6、脉冲输入范围:50Hz—5000Hz (对应转速)
【注】脉冲频率随转速设置不同会有相应的变化。
7、占空比输入范围0%-- 99% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz频率)。
8、温度保护状态: 控制器70℃ 时过热保护降低输出,80℃时停止输出。
9、工作环境温度:-30℃-- +60℃。级可定制。
10、环境湿度:相对湿度≤80RH。
11、外形尺寸: L * W * H = 142mm * 116.5mm * 34mm
11、重量:450g。

注:可以根据客户要求定制,客服。

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