机器人控制系统特点:
在电控方面,机器人系统自带IO输出输入模块,用外接高灵敏度传感器,气动元器件,在个别场合取代传统工厂PLC控制。机器人系统有相对成熟一套运动模式,对于调试设备动作流程,大大缩小需要的时间。而且比传统意义上的非标准设备更加具有一个通用性,灵活性。如果有需要,也可以给机器人追加一些相对前沿的科技例如CCD(工业相机),加速度传感器等等,本身机器人就自带了485接口,网线接口等等,支持modbus,porfibus协议通讯,能和工控进行通讯,更有甚者能和5G物联网连接,信息交互,实现数据同步。
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