我公司推出无夹具定位工件的机器人自动柔性搬运系统及双机器人协调系统。通过视觉系统对工件进行视觉成像实现对无定位工件的准确位置判断，在机器人收到信号后，机器人装上为工件定制的专用手爪去可靠的抓取工件，在与机床进行通讯得到上料请求后，完成机床的上下料。并采用双机器人协调系统对工件的后工序（如打磨、装配等）进行处理，实现高智能化的工作。

优点：速度快、柔性高、效能高、精度高、无污染等。使用机器人自动柔性搬运系统具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

设备组成：

• 2台ABB公司生产的IRB 1600型工业机器人。
• 机器人离线编程软件
• 视觉定位系统
• 主控制系统
• 机床