自动上下料可以采用桁架机械手或者多轴机械臂。
桁架机械手通过X轴、Y轴、Z轴的正交模组组成，抓手通过双杆双作用气缸控制开和实现对托盘的抓取和运输。
多轴机器人由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。针对不同的应用场合，可以灵活设计。比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式；根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备。
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自动上下料可以采用桁架机械手或者多轴机械臂
自动上下料可以采用桁架机械手或者多轴机械臂。
桁架机械手通过X轴、Y轴、Z轴的正交模组组成，抓手通过双杆双作用气缸控制开和实现对托盘的抓取和运输。
多轴机器人由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。针对不同的应用场合，可以灵活设计。比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式；根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备。
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