北京管道机器人
北京管道机器人采用了的美国德州仪器公司的TI320方案，利用TMS320DM320内部DSP的编码能力，可录制MPEG4，视频可达到640×480的质量(24fps)。
北京管道机器人支持RM/RMVB网络视频文件，达到1280*720分辨率，能流畅播放任何录制的现场资料。支持现场录制和信息采集功能，摆脱了机器人信息采集依赖于电脑的限制。在信号采集完成后，只需要简单的通过USB输出，把采集到的信号在计算机内进行编辑和处理。由于系统的适应性，对计算机几乎没有要求,再也不用担心不同计算机对录象信息压缩系统的匹配问题。其120G的内存，足以适应任何检测工作的需要。利用内置120G遥控存储系统进行录象和信息储存后，再由电脑进行后期制作（包括信息编辑和打印等）。检测机器人不再依赖电脑了。
由于管道污染的复杂性，要求检测设备尽可能一机多用。BY-102管道机器人既可以进行录象检测，又可以定量取样检测，既可以对严重污染的管道进行定量取样检测，也可以对轻微或清洁的管道进行定量取样检测。即可检测积尘量，也可检测微生物污染程度，大大地提高了设备的利用率和适用范围。是卫生监督和疾病预防控制部门监督检查空调卫生状况和空调清洗效果的选择。