·设备外观

·设计简述

    实训模型由交流伺服电机及驱动器、滚珠丝杆、直线导轨、电气控制等部分组成的二维运动平台，具有轻松灵活、运动平稳、精度高、摩擦系数小，结构紧凑等优点。可进行精密定位功能和平面复杂轨迹运行实训。适用于伺服电机控制、传感器检测技术、电气及PLC控制技术、可编程控制器及其应用等专业课程学习和实训。

·主要参数

    1.输入电源：单相三线AC220V±10％  50Hz；
    2.整机功率：＜1.0kVA；
    3.外形尺寸：900mm×640mm×1200mm；
    安全保护：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合国家标准。

·组成及功能

    1.可实现高精度的位置及轨迹控制。
    1.真实工业级控制对象适用数控系统、PLC、运动控制卡等多种控制方式。
    2.开放的控制接口，可根据不同的需求，配置不同的控制系统，适应不同层次的人员进行PLC的学习和编程。也可作为课题设计或研究使用。
    3.全开放式布局，配备扳手、起子等专用工具，可充分锻炼学生系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、故障检测及检修的能力。
    4.每个轴提供3个限位开关，均引线至接线端子处。
    5.伺服系统
    采用台达标准泛用性交流伺服系统ASDA-B2，功率0.4kVA，供电电压AC200～255V，连续输出电流2.6Arms，编码器分辨率17-bit，SVPWM控制，可手/自动操控，具有位置、速度、扭矩等多种控制方式，支持脉冲输入（可达4Mpps）和模拟电压两种指令；内置摩擦力与防撞参数等进阶应用功能；电机扭矩1.27N-m,转速5000r/min，电流2.6A，阻抗1.55Ohm，感抗6.71mH，绝缘等级。
    6.可编程控制器
    选配一：
    采用西门子高性价比小型PLC产品S7-200 Smart CPU ST30，供电电压DC20.4～28.8V，集成18路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）/12路数字量输出（晶体管源型输出），内置18KB程序存储器、12KB数据存储器、10KB保持性存储器、6个高速计数器（200KHz），3轴高速脉冲输出（100KHZ），集成RS485接口、以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、自由口通讯、S7协议通讯、PROFIBUS等通信，配有通信编程电缆。
    触摸屏采用昆仑通态MCGS TPC7062TD，供电电压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）；集成RS232、RS485、USB接口，可扩展CAN总线接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。
    选配二：
    采用西门子紧凑型PLC产品S7-1200 CPU1214C DC/DC/DC，供电电压DC20.4～28.8V，集成14路数字量输入（DC24V 4mA，漏型・源型可切换）,10路数字量输出（晶体管源型输出），2路模拟量输入（仅支持0～10V，10位分辨率），内置100KB工作存储器/4MB负载存储器/10KB保持性存储器、6个高速计数器（100KHz），4轴高速脉冲输出（100KHZ），集成以太网接口，支持RS232、RS485、MODBUS、USS、S7协议通讯、PROFIBUS、PROFINET等通信，配有通信编程电缆。
    触摸屏采用昆仑通态MCGS TPC7062Ti，供电电压24±20%VDC，Cortex-A8 CPU，主频600MHz,内存128M； 7英寸高亮度TFT液晶显示屏，分辨率800×480，四线电阻式触摸屏（分辨率4096×4096）；集成以太网接口、RS232、RS485、USB接口，可扩展CAN总线接口，产品经CE/FCC认证，防护等级IP65，预装MCGS嵌入式组态软件（运行版），具备强大的图像显示和数据处理功能。

·实训项目

（一）实训台认知与操作类实训
    1.实训台自动运行（包括实训台基本操作、组成等）
    2.实训台设计原理与模块认知 （主要对设计思路方向的训练）
    3.机械原理图识图
    4.电气原理图识图
    5.实训台电缆连接（主要对电气方向的训练）
    6.实训模块装配
    7.实训台电气装配
(二)PLC编程及应用
    1.PLC认知及选型
    2.PLC电气设计与配置
    3.PLC编程软件功能应用实训
    4.PLC与、或、非逻辑功能指令实训
    5.PLC定时器、计数器功能指令实训
    6.PLC脉冲定位功能指令实训
    7.PLC基础指令及应用指令实训
    8.PLC逻辑控制电气设计
(三)伺服控制实训
    1.伺服系统认知
    2.伺服系统电气设计
    3.伺服系统参数设置
    4.伺服电机多种模块控制实训
    5.PLC控制伺服电机编程与实训
(四)案例应用类实训
    1.单轴定位控制案例实训
    2.双轴定位控制案例实训

·配置清单