整体尺寸

总体尺寸850mm（长）*500mm（宽）*400mm（高）

驱动方式

全时四驱

转向方式

四轮差速转向

整机重量

不超过45kg（含电池）

电池

三元锂电池 36V 23.1Ah

运行时间

不小于8H（环境温度25℃时）

运动性能

水平运行速度：不小于1m/s
定位精度：不大于10mm
刹车性能： 1m/s速度下刹车距离不大于0.5m

爬坡角度

爬坡能力不低于15°

越障高度

越障能力不低于20mm

转弯半径

最小转弯半径不大于自身长度

工作环境

工作环境相对湿度：10%～90%（无冷凝水）
工作环境温度： −10℃～+50℃

存储环境

存储环境相对湿度：5%～95%（无冷凝水）
存储环境温度：−20℃～+60℃

防护等级

IP40

报警

RGB三色灯灯光报警，智能语音告警

传输

通信方式：2.4G WIFI / 5.8G WIFI （以实际需求定义）
传输带宽：150Mbps

导航

激光导航：激光SLAM
航姿传感器：
三轴陀螺仪
三轴加速度计

避障

行进方向识别不小于10cm*15cm物体

充电方式

自足充电

云台参数

旋转速度：水平0.01°～30°/S；俯仰0.01°～15°/S
俯仰角度：+90°～-90°
水平角度：水平0～360°连续旋转
旋转精度：0.1°
防护等级：IP67

可见光参数

分辨率： 1920X1080
光学变倍：30倍
照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
宽动态：支持
三码流：支持

红外参数

红外检测设备成像分辨率640×480；
红外检测设备热灵敏度不低于60mK；
红外检测设备测温精度 ±2℃或±2%取值；
红外检测设备测温范围–20～+600°C；
其他要求符合DL/T664中附录H中的规定；

360°全景相机（选配件）

传感器：3个1/2.8＂ Progressive Scan CMOS
照度：彩色：0.05Lux / 黑白：0.01Lux
镜头：2mm/F2.0，水平视场角128.5°×3，垂直视场角75.7°
信噪比：≥52dB

EMC

静电放电抗扰度： 4级
浪涌抗扰度： 4级
射频电磁场辐射抗扰度：3级
工频磁场抗扰度 5级
脉冲磁场抗扰度 5级
电快速瞬变脉冲群： 4级
传导骚扰抗扰度： 3级
阻尼震荡磁场抗扰度 4级