三门峡市妇女儿童活动医疗导诊导医机器人
基本参数BASIC PARAMETER
产品名称：迎宾机器人
充电方式：手动/自动
品牌：穿山甲机器人
避障类型：避障/停障
产品型号：PIR--GG
待机时间：≥12小时
主机尺寸：1550*515*515mm
工作时间：≥8小时
整机重量：约50KG
充电时间：约10小时
行走速度：0.1~1.0m/s
爬坡角度：2度
显示器尺寸：19寸
导航方式：激光自主导航/APP遥
定位精度：±50mm
移动方式：双轮差速
三门峡市妇女儿童活动中心，共设置3个支撑展区，以环保教育、健康运动、安防体验为总体定位，激发妇女儿童的安全感知、科学防范，启迪科学实践观，培养创新意识，并能从中获得体验实践探索活动的乐趣。
儿童安全自护馆，倡导自主参与、自我探索的教育理念，为孩子们提供全感官学习的环境和机会，培养他们解决问题的能力以及良好的生活习惯。
少儿绘本馆，营造绘本图书的海洋，让小朋友体验学习与探索的无穷乐趣。
心理健康养护中心，打造缓解压力、调节情绪、净化心灵，并承载发掘潜力、激发兴趣爱好的多功能空间，促进身心健康发展。
迎宾机器人应用领域
1.大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。
2.高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位。
3.企业*、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游，导购，多媒体信息
查询等特殊服务。
4.大型酒店、餐饮机构（菜单介绍、点菜餐位预定与管理）。
接口板采用ARM9+FPGA来实现，起到承上启下的连接作用，连接工控机和传感器及各个驱动器；
驱动器采用单片机+FPGA来实现，能够实现对各种加速度、减速度曲线的跟踪，其中电流环和速度环的ＰＩＤ参
数均可调，且二者是独立的。
教学功能
1. 图像识别方面：人脸识别、基于概率的目标识别策略。
2. 标准轮式机器人移动平台：复杂环境下的路径规划、目标跟踪、轨迹跟踪。
3. 家庭服务机器人平台：人机交互、语音识别、人脸识别。
4. 网络控制机器人实验平台：WiFi网络通讯。
5. 多传感器信息融合技术。三门峡市妇女儿童活动医疗导诊导医机器人
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