四川大学人工智能实验室教育迎宾机器人

迎宾引导。根据不同的方向自动感应人体，播报欢迎语、欢送语等，支持自定义展示语音图片信息。

业务讲解。可以主动到不同的位置进行讲解，讲解的内容可以自定义，可同时推送图片、视频等形式进行辅助讲解。

循环宣讲。机器人可根据公共场合情况自定义的工作方式和行走路线，自动循环运作，完成安全高效的宣讲接待工作。四川大学人工智能实验室教育迎宾机器人

业务咨询。自定义语音对话，可根据用户自行搭建的数据模型和海量知识库，向顾客解答各种业务咨询问题，并能不断地智能学习优化。

趣味闲聊。通过后台的知识库可进行语音交互，实现趣味闲聊。

信息采集。通过视觉导航采集现场地形数据信息，通过摄像头和人脸识别等采集访客信息。

人脸识别。通过机器人人脸识别系统，可以精准区分和管理访客，也能精准识别二次来访者，并打招呼。

自主揽客。可以开启自嗨模式吸引办事人员或游客过来，并通过人脸识别与游客进行互动。

表情互动。在检测来人，遇到障碍物等场景下，反馈温馨提醒声音，实现和观众的良好互动。

语音识别。能通过机器人头部麦克风识别语音，本地语音模式下，能对识别的语音进行反馈，反馈包含语音，动作，移动等，即可通过语音指令控制机器人行动。

　服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义，不同对服务机器人的认识不同。机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，即除了手术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复机器人等医用机器人外，也包括各种家用机器人、娱乐机器人、体育机器人、玩具机器人、导游机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、秘书机器人、建筑机器人、邮拾和送信机器人以及加油机器人等。随着开发研究的进一步开展和价格的大幅度下降，服务机器人将广泛进入医院、家庭、工地、办公室和体育娱乐场馆，直接与人类共处，为人类排忧解难。

　　服务机器人的市场现状和前景

　　服务型机器人可进一步区分为个人和家用机器人与专业服务型机器人。

　　市场调研与预测 根据机器人联盟(IFR)统计部门于2008年10月公佈的资料，服务型机器人市场概况分述如下：

　　①个人和家用服务型机器人： 至2007年底，个人和家用服务型机器人累计装置量已超过340万台，娱乐休闲用机器人已达到200万台。至 2011年底，家务用机器人将会达到460万台，娱乐休闲用机器人将会达到735万台，合计约1200多万台，未来四年服务机器人市场总值合计约57亿美元，到2015年，个人和家庭机器人市场的规模预计将达到150亿美元，同时，将出现多种类型的个人机器人。

　　②专业服务型机器人：至2007年底，已有4.9万台的使用数量，预计到2011年底，将增加5.4万台专业服务型机器人，总价值约91.2亿美元，其中农林矿牧用机器人多，共将有1.9万台，防御救灾与保全机器人预计将有1.56万台销售量，专业清洁机器人亦约有4000台销售量，医疗用机器人约达3420台，多用途机器人移动平台约2375台，水底作业系统预估将有超过925台销售量。

　　服务机器人行业的专家预测

　　①中国机器人专家、工程院院士徐扬生教授说：“只要10年时间，机器人将在世界范围内，普及到每个人的日常生活之中。这将是一个巨大的市场，预计将比现在的汽车市场还要大。”

　　②韩国科学家预测：到2015年至2020年，每个韩庭将拥有一个机器人。

　　③日本专家估计：到2020年日本将有25%的人口年龄超过65岁，护理型机器人将供不应求。

　　④德国科学家预计：将在未来的几十年间，家庭生活中将出现的大变化就是机器人的普及，家庭服务机器人将在日常家庭生活中扮演越来越重要的角色，承担越来越多的工作。