堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用伺服控制系统和认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等高精度认址方式，实现堆垛机高精度运行。堆垛机载重量大可达8吨左右，行走速度高可达到400m/min。
根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。
此外还有装有司机室的拣选堆垛机等多种类型堆垛机。
堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。
堆垛机的手动控制是由操作人员通过操作面板上的按钮开关，直接操作堆垛机进行水平运行、载货台升降、货叉存取货物。
单机自动控制是由操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上的操作面板液晶触摸屏按钮，输入出入库指令，堆垛机将自动完成出入库作业。
联机自动控制是由管理计算机自动分配出入库货位地址，通过监控计算机发出作业指令，通过无线以太网将作业指令传输至堆垛机PLC，自动控制堆垛机完成作业，并将运行过程及工作状态反馈给监控计算机，显示在电脑屏幕上。
森欣堆垛机主要选配SIEMENS、SEW、MIAS等供应商的标准化部件，使得产品质量更高，运行更稳定，维护成本更少。

轻型堆垛机 

堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。井松在消化吸收基础上通过自主创新推出的堆垛机具有鲜明的日式设计特征，在国内属于水平。 

重量轻、速度快、结构简洁、外形美观；

设计精细完善、具有多项防磨损、耐冲击设计，寿命长、维护成本低；

执行严格的工艺控制与电气控制标准，设备稳定性好、故障率低；

产品系列齐全，包括轻型、重型、双深位、超高立柱、低温型、超高速堆垛机等。 

技术参数

参考标准：GB KE S

自重（kg）：765

操作方式：PLC手动、半自动、全自动

供电方式：安全滑触线

大工作载荷（kg）：10-200

行走定位精度（mm）：±5

升降定位精度（mm）：±3

货叉定位精度（mm）：±2

大行走速度（m/min）：0-200

大提升速度（m/min）：0-80

货叉伸缩速度（m/min）:0-40

行走大加速度（m/s-2）:0.33-1

提升大加速度（m/s-2）:0.33-0.7

货叉大加速度（m/s-2）:0.4-0.7

货叉大伸缩速度（m/min）:40

轨道材质：铝合金

电机:SEW

速度控制方式：变频/伺服

立柱材质：铝合金单立柱

重型堆垛机 

堆垛机是自动化仓储系统中主要存取设备，可根据计算机指令在立体货架之间的巷道沿水平和竖直方向行走，用货叉把货格上的货物取出或存入。井松在消化吸收基础上通过自主创新推出的堆垛机具有鲜明的日式设计特征，在国内属于水平。 

功能特点技术参数

重量轻、速度快、结构简洁、外形美观；

设计精细完善、具有多项防磨损、耐冲击设计，寿命长、维护成本低；

执行严格的工艺控制与电气控制标准，设备稳定性好、故障率低；

产品系列齐全，包括轻型、重型、双深位、超高立柱、低温型、超高速堆垛机等。

参考标准：GB KE S

自重（kg）：8000

操作方式：PLC手动、半自动、全自动

供电方式：安全滑触线

大工作载荷（kg）：200-2000

行走定位精度（mm）：±5

升降定位精度（mm）：±3

货叉定位精度（mm）：±2

大行走速度（m/min）：0-180

大提升速度（m/min）：0-400-60

货叉伸缩速度（m/min）:0-40

行走大加速度（m/s-2）:0.33-0.5

提升大加速度（m/s-2）:0.33-0.5

货叉大伸缩速度（m/min）:40

货叉大加速度（m/s-2）：0.4-0.5

轨道材质：30kg钢轨

电机:SEW

速度控制方式：变频/伺服

立柱：双立柱