一、集成选用的机器人

1、机器人品牌型号：瑞典ABB IRB140、IRB660、IRB1600*、IRB2400、IRB4400、IRB4450Shelf、IRB6400RF、IRB6650Shelf、IRB6600、IRB6620、IRB6660*、IRB7600、IRC5工业机器人。

2、机器人性能：可用于 装配、喷雾、磨削、清洗、精整、抛光、扎气孔、机械加工、上下料、上下料、物料搬运 。

二、翻砂造型机器人的应用

　　高柔性六轴机器人，如紧凑型IRB6620，可确保铸件金属结构均匀一致，使砂铸各环节均达到上乘质量。机器人能提高整条工艺链的附加值，增强其柔性，将砂铸效率提升至全新高度。

　　制芯：在本就恶劣的生产环境中，浇注更是一项肮脏、艰巨的任务——至少对操作工而言是如此。达到IP67防护等级的ABB FoundryPlus机器人，则是从事这项作业的理想之选。机器人能以始终如一的动作严格执行浇注程序，以化的节拍时间达到铸件品质，从而提升成品金属结构的致密度，减少气穴、缩孔现象，降低严酷铸造环境中作业的危险性。

　　型芯的粘结、组芯、浸涂、安装等工序对操作稳定性和可重复精度的要求。无论是上粘结剂还是组芯，机器人的动作都达到了的精准性、性和安全性。提升质量水平、缩短周期时间、降低原料消耗，这些仅仅是IRB 6620等专业机器人所能创造的一小部分效益。将液态金属注入铸型是铸造工艺中的关键一步。主要应用：

1、芯盒清理

2、型芯搬运

3、型芯去毛刺

4、型芯浸涂

5、型芯上粘结剂

6、组芯

7、造型- 插滤网- 扎气孔- 镶型芯- 镶型芯垫片

8、给汤-浇注

9、铸模处理

10、除芯- 处理

三、集成选用的部分周边设备

1、机器人变位机，导轨

2、工件夹持器

3、相关软件

4、控制器

5、电气柜

6、安全围栏及安全门