使热塑性纤维及其混纺或交织物形态和尺寸相对稳定的工艺过程。热塑性纤维在纺织生产中要经过适当温度的热定形，使纤维、纱线和织物的外形尺寸稳定，以利于后道加工。此外，利用热定形工艺并结合其他物理或机械作用还可以制得弹力纱（丝）、低弹纱（丝）和膨体纱等织物（见变形纤维）。含有热塑性纤维的织物在纺织过程中会产生内应力，在染整工艺的湿、热和外力作用下，容易出现褶皱和变形。热定形能使染整后成品具有平挺的外观和良好的形态稳定性。在染整过程中热定形有时可分两次进行，即先经过预定形。
织物热定形有干、湿两种方法。干热定形一般是在针板式热定形机上进行,织物在加热室中经热风加热,幅宽逐渐被拉伸到一定尺寸，出加热室后经过冷却区，使温度降低到纤维的玻璃化温度以下很多，从而得到稳定的尺寸。干热定形机除针板式外，还有热滚筒接触式或热滚筒与针板结合等形式。聚酯纤维及其混纺、交织物多采用干热定形法，温度为180～210℃，加热20～30秒。湿热定形有热水浴和汽蒸两种形式。前者是将织物在沸水或高压罐中处理；后者是将织物卷绕在多孔辊上用饱和或过热蒸汽汽蒸。锦纶66织物常采用湿热定形，在高压罐中用温度125～135℃处理20～30分钟。
聚酯、聚酰胺等纤维的织物经热定形后热稳定性之所以提高，主要是由于在热的作用下，纤维大分子链段运动加剧，晶体小的熔点较低而发生熔融，晶体大的则尺寸增大，使晶体的完整性和熔点提高。同时因分子链段位置的调整，纤维中内应力下降，使热塑性纤维的热稳定性提高。经过热定形的纺织物，除了提高尺寸稳定性外,其他性能也有相应变化,如湿回弹性能和起毛起球性能均有改善，手感较为硬挺。热塑性纤维的断裂延伸度随热定形时的张力加大而降低,而强度的变化不大,若定形温度过高，则两者均显著下降。热定形后染色性能的变化因纤维品种而异。涤纶在以水为介质染色时，染色饱和值随定形温度上升而下降,至180℃左右为Z低点而后重新上升；锦纶66经过150℃干热定形后,染色饱和值和染料扩散速率均有所下降;而经饱和蒸汽定形后,染色饱和值无显著变化或稍有增加，染料的扩散速率则有所提高。袜子的热定形一般是套在模型上在烘房中加热，服装则是通过压烫定形。
涤纶、锦纶等合成纤维的热定形效果，可直接测定织物在规定温度下的收缩率变化来判定的。三醋酯纤维的热定形效果，可用在一定温度下的延伸性能来表示。热定形对纤维超分子结构引起的变化，从纤维的结晶度、临界溶解时间、吸附性能等特征反映出来，可作为判定热定形效果的依据。