无人机专用气体检测传感器一般应用于大气环保检测，检测参数如下：
| 检测对象 | 量程 | 分辨率 |
| 二氧化硫 | 1ppm | 1ppb |
| 臭氧 | 1ppm | 1ppb |
| 二氧化氮 | 1ppm | 1ppb |
无人机专用气体检测传感器主要参数：
检测对象：二氧化硫SO2、臭氧O3、二氧化氮NO2
检测原理：电化学
量程：0~1ppm
响应时间：≤60S（T90）
精度：±3%
工作电压：5V±1%
输出：TTL、R485、I2C、0~5V、0.4~2V
概述
无人机专用气体检测传感器系深圳伟联安科技新一代气体检测模块，传感器模组将各种不同检测原理的传感器输出信号通过高精度放大电路无噪声处理，温度补偿，高纯度气体标定等环节，将气体浓度信号转换成标准数字模拟信号。用户不用理会复杂繁琐的气体检测原理、检测种类、标定困难等问题，即可直接使用气体传感器，读取准确气体浓度信息。
引脚定义
| 序号 | 定义 | 说明 |
| 1 | +5V | 电源输入引脚 |
| 2 | EN | RS485 IC驱动引脚 7ID系列可直接提供RS485输出，，EN高电平发送 |
| 3 | RX/A | 串口RX@3.3V（接用户MCU TX）或者7ID485输出系列A信号脚 |
| 4 | TX/B | 串口TX@3.3V（接用户MCU RX）或者7ID485输出系列B信号脚 |
| 5 | SCL | I2C SCL@3.3V引脚 使用I2C时，必须加上拉电阻 电阻范围：2K~10K |
| 6 | SDA | I2C SDA@3.3V引脚 |
| 7 | GND | 电源输入GND引脚 |
| 8 | VOUT | 电压输出，0~5V或者0.4~2V（其它电压可定制）,内阻<100欧姆 |
注：传感器数字信号引脚均采用3.3V电平信号，如信号电平不匹配，需加转换电路。
针对大气环保检测，公司开发出IDG-GAS配套应用采集板。采用配套板，客户可以自由配置检测参数，采集板将各个传感器数据统一输出到后台，方便客户二次开发。
常用检测参数如下：
| 检测对象 | 量程 | 分辨率 |
| 二氧化硫 | 1ppm | 1ppb |
| 臭氧 | 1ppm | 1ppb |
| 二氧化氮 | 1ppm | 1ppb |
| 一氧化碳 | 50ppm | 0.01ppm |
| PM2.5 | 1000ug/m3 | 1ug/m3 |
| PM10 | 3000ug/m3 | 1ug/m3 |
| 传输方式 | RS485、TTL、无线传输 | |
无人机专用气体检测传感器接线如下：
检测模块接线图
技术参数
| 检测气体 | 根据要求而定 | ||
| 检测原理 | 电化学、PID、红外、催化燃烧等 | ||
| 检测量程 | 根据要求而定 | ||
| 分辨率 | 1ppb、0.01、0.1、1ppm等 | ||
| 设计标准 | GB50493-2009《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》 | ||
| 执行标准 | GB3836.1-2010《爆炸性气体环境用电气设备 **部分：通用要求》 GB3836.4-2010《爆炸性气体环境用电气设备 **部分：本质安全 型“i"》 Q/WLA 001-2015《深圳伟联安科技有限公司企业执行标准》 | ||
| 工作电压 | 5V±1% | 工作电流 | <40mA（催化燃烧<90mA） |
| 外壳材质 | 铝合金 | 防护等级 | IP65 |
| 检测精度 | ±3% | 重复精度 | ±3% |
| 响应时间 | <30S | 线性度 | ±2% |
| 零点漂移 | ±1%F.S/年 | 信号输出 | TTL、RS485、I2C、0.4~2V、0~5V |
| 工作压力 | 85~105KPa | 产品寿命 | 2~5年 |
| 工作温度 | -20～50℃（特殊要求请咨询） | 工作湿度 | 10～95%RH非凝露 |
| 外形尺寸 | 7ID：φ33.5*31mm（不含插针） 4ID：φ21.5*31mm（不含插针） | 整机重量 | 200g |
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